ਸਰਵੋਮੈਕਨਿਜ਼ਮ ਕੀ ਹੈ?
ਸਰਵੋਮੈਕਨਿਜ਼ਮ ਕੀ ਹੈ?
ਸਰਵੋਮੈਕਨਿਜ਼ਮ ਦਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਸਰਵੋਮੈਕਨਿਜ਼ਮ ਇੱਕ ਸਵਚਲਤਾ ਨਾਲ ਚਲਾਇਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜੋ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੱਕ ਚਾਹੀਦਾ ਸਤਹ ਉੱਤੇ ਰੱਖਣ ਲਈ ਡਿਜਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਘਟਕ
ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਉਪਕਰਣ, ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੈਂਸਰ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਸਹਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬੇਸਿਕਸ
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਛੋਟੀ DC ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਗਿਅਰ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਪ੍ਰਿਸ਼ਿਸ਼ਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਨਾਲ ਲੈਕੇ ਬਣਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਾਰਯ ਤੱਤ
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਮੁੱਢਲਾ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ (ਕਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇਹ ਏਸੀ ਮੋਟਰ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ) ਹੈ ਜਿਸ ਨਾਲ ਕੁਝ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਉਦੇਸ਼ ਦੇ ਘਟਕ ਮਿਲਕੇ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਰਵੋ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਛੋਟੀ DC ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ, ਗਿਅਰ ਵਿਵਰਣ ਅਤੇ ਇੱਕ ਬੁਧਿਵਾਂ ਸਰਕਿਟਰੀ ਮਿਲਿਆ ਹੋਵੇਗੀ। ਬੁਧਿਵਾਂ ਸਰਕਿਟਰੀ ਅਤੇ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਨਾਲ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਸਾਡੀਆਂ ਇੱਛਾਵਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਘੁੰਮਣ ਲਈ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਅਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ, ਇੱਕ ਛੋਟੀ DC ਮੋਟਰ ਉੱਚੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਘੁੰਮੇਗੀ ਪਰ ਇਸ ਦੀ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਕਾਰਣ ਬਣਾਈ ਗਈ ਟਾਰਕ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਹੱਥ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਪੱਖੋਂ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ।
ਇਹੀ ਇੱਥੋਂ ਸਰਵੋਮੈਕਨਿਜ਼ਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਗਿਅਰ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਰੋਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਗਿਅਰ ਮਿਹਨਾਤ ਉੱਚ ਇੱਨਪੁੱਟ ਗਤੀ ਲੈਂਦੇ ਹਨ (ਤੇਜ) ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਮੂਲ ਇੱਨਪੁੱਟ ਗਤੀ ਤੋਂ ਧੀਮੀ ਹੋਵੇਗੀ ਪਰ ਅਧਿਕ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਾਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇਗੀ।
ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਇੱਕ ਐਸੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਨੋਬ ਕੋਈ ਸਿਗਨਲ ਨਹੀਂ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਦਾ। ਇਹ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਤੋਂ ਆਉਣ ਵਾਲਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਸਿਗਨਲ ਇੱਕ ਤ੍ਰੁਟੀ ਨਿਰਾਕਰਨ ਆਂਕਣ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਫਿਰ ਆਂਕਣ ਨੂੰ ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਫਰਕ ਨੂੰ ਬਾਧਾ ਦੇਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ ਬੁਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਵਿਸ਼ਾਲ ਕੀਤੀ ਗਈ ਤ੍ਰੁਟੀ ਸਿਗਨਲ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ ਦਾ ਇੱਨਪੁੱਟ ਸ਼ਕਤੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਇੱਛਿਤ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਲਗਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਅੱਗੇ ਬੱਧਦਾ ਹੈ, ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਨੋਬ ਵੀ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਗਿਅਰ ਵਿਵਰਣ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
ਜਿਵੇਂ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਨੋਬ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਘੁੰਮਣ ਨਾਲ ਬਿਹਤਰ ਹੋਵੇਗਾ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਇੱਛਿਤ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਆਂਕਣ ਨੂੰ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਬਾਹਰੀ ਸਿਗਨਲ ਨਾਲ ਮਿਲਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ।
ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਆਂਕਣ ਤੋਂ ਮੋਟਰ ਇੱਨਪੁੱਟ ਲਈ ਕੋਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ ਕਿਉਂਕਿ ਬਾਹਰੀ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਪੋਟੈਨਸੀਓਮੈਟਰ ਉੱਤੇ ਉਤਪਾਦਿਤ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਵਿਚ ਕੋਈ ਫਰਕ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ। ਕਿਉਂਕਿ ਉਸ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਇੱਨਪੁੱਟ ਲਈ ਇੱਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਸ਼ੂਨਿਅ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਰੋਕ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸੰਕਲਪਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਪਯੋਗ
ਇਹ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਉਪਯੋਗਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਹੀ ਸਥਾਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ।
