Какво е сервомеханизъм?

Какво е сервомеханизъм?

Дефиниция на сервомеханизъм

Сервомеханизъм е автоматизирана система за управление, проектирана да поддържа изхода на системата на желано ниво чрез обратна връзка.

Компоненти

Системата включва контролирано устройство, сензор за изход и система за обратна връзка, за да мониторира и коригира работата на устройството.

Основи на сервомотора

Сервомоторът се състои от малък DC мотор, оборудван с преводна система и потенциометър за точен контрол.

Принцип на работа на сервомотора

Сервомоторът е основно DC мотор (в някои специални случаи AC мотор) заедно с други специални компоненти, които правят DC мотор сервомотор. В един сервоблок ще намерите малък DC мотор, потенциометър, преводна система и интелигентна схема. Интелигентната схема заедно с потенциометъра позволяват на сервомотора да се завърта според нашите пожелания. Както знаем, малкият DC мотор ще се завърти с висока скорост, но момента, генериран от неговото въртене, няма да бъде достатъчен дори за движението на лека тежест.

Тук влиза в игра преводната система в сервомеханизма. Преводната система взима високата входна скорост на мотора (бързо) и на изхода получаваме скорост, която е по-бавна от оригиналната входна скорост, но по-практична и широко приложима.

Първоначално валът на сервомотора е позициониран така, че бутонът на потенциометъра не генерира сигнал. Този изход от потенциометъра и външен сигнал се подават в усилител за обнаружаване на грешка. Усилителят после засилва разликата между тези сигнали, за да контролира мотора.

Този засилен сигнал за грешка действа като входна мощност на DC мотора и моторът започва да се върти в желаната посока. Като валът на мотора напредва, бутонът на потенциометъра също се завърта, тъй като е свързан с валът на мотора чрез преводна система.

Когато бутонът на потенциометъра се завърти, той генерира сигнал, който се увеличава с неговото въртене. Когато достигне желаната позиция, този сигнал съвпада с външния сигнал, предоставен на усилителя, което причинява моторът да спре.

В това състояние няма изходен сигнал от усилителя към входа на мотора, тъй като няма разлика между приложения външен сигнал и сигнала, генериран от потенциометъра. Тъй като входният сигнал към мотора е нулев в тази позиция, моторът спира да се върти. Така работи един прост концептуален сервомотор.

 Приложение

Този точен контрол прави сервомоторите идеални за приложения, в които точното позициониране е ключово.