Kaj je servomehanizem?
Kaj je servomehanizem?
Definicija servomehanizma
Servomehanizem je avtomatski kontrolni sistem, zasnovan za ohranjevanje izhoda sistema na želeni ravni s pomočjo povratnih zank.
Komponente
Sistem vključuje nadzorovan napravo, senzor izhoda in povratni sistem za nadzor in prilagajanje delovanja naprave.
Osnove servomotorja
Servomotor se sestoji iz majhnega DC motorja, opremljenega s prestavnim sistemom in potenciometerjem za natančen nadzor.
Načelo delovanja servomotorja
Servomotor je bistveno DC motor (v nekaterih posebnih primerih je AC motor) skupaj z drugimi posebnimi komponentami, ki DC motor pretvorijo v servomotor. V servounit najdemo majhen DC motor, potenciometer, prestavni mehanizem in pametno elektronsko vezavo. Pametna elektronska vezava skupaj s potenciometerjem omogoča, da se servomotor vrte po našem željenem načinu. Kot vemo, bo majhen DC motor vrte z visoko hitrostjo, vendar bo točilnega momenta, ki ga generira njegovo vrtenje, premalo, da bi premaknil celo lažji teričaj.
Tukaj pride v igro prestavni mehanizem znotraj servomehanizma. Prestavni mehanizem prevede visoko vhodno hitrost motorja (hitro) in na izhodu dobimo hitrost, ki je počasnejša od prvotne vhodne hitrosti, vendar bolj praktična in širša uporabna.
Na začetku je vrat servomotorja postavljen tako, da potenciometer ne generira signala. Ta izhod iz potenciometra in zunanji signal sta vnesena v napravo za zaznavanje napak. Pojačevalnik nato poveča razliko med temi signaloma za nadzor motorja.
Ta pojačan signal napake deluje kot vhodna moč DC motorja in motor se začne vrteti v želeni smeri. Ko se vrat motorja premika, se tudi gumb potenciometra vrti, ker je povezan z vratom motorja z uporabo prestavnega mehanizma.
Ko se gumb potenciometra vrti, generira signal, ki se povečuje s vrtenjem. Ko doseže želeno lego, ta signal ustreza zunanjemu signalu, podanemu pojačevalniku, kar povzroči, da se motor ustavi.
V tej situaciji ne bo nobenega izhodnega signala iz pojačevalnika na vhod motorja, ker ni razlike med zunanje uporabljenim signalom in signalom, generiranim na potenciometru. Ker je vhodni signal motorja v tej legi enak nič, se motor ustavi z vrtenjem. Tako deluje preprost konceptualni servomotor.
Uporaba
Ta natančen nadzor čini servomotorje idealnimi za uporabo, kjer je ključno natančno pozicioniranje.
