რა არის სერვომექანიზმი?
რა არის სერვომექანიზმი?
სერვომექანიზმის განმარტება
სერვომექანიზმი არის ავტომატური კონტროლის სისტემა, რომელიც დამთავრებულია სისტემის გამოყოფის შესანარჩუნებლად სასურველ დონეზე გამოყენებით უკუკავშირის წრეების.
კომპონენტები
სისტემა შეიცავს კონტროლის მოწყობილობას, გამოყოფის სენსორს და უკუკავშირის სისტემას მოწყობილობის შესამოწმებლად და შესართავად მისი ხერხის.
სერვო მოტორის საფუძვლები
სერვო მოტორი შედგება პატარა დისხარჯის მოტორისგან, რომელიც შესაბამისია გეარსის სისტემით და პოტენციომეტრით ზუსტი კონტროლისთვის.
სერვო მოტორის მუშაობის პრინციპი
სერვო მოტორი არის პრინციპში დისხარჯის მოტორი (ზოგიერთ სპეციალურ შემთხვევაში ა.ხ. არის ა.ხ. მოტორი) და ზოგიერთი სხვა სპეციალური დეტალები, რომლებიც დისხარჯის მოტორს ხდიან სერვო მოტორად. სერვო ერთეულში თქვენ ნახავთ პატარა დისხარჯის მოტორს, პოტენციომეტრს, გეარსის აღწერას და ინტელექტუალურ სქემას. ინტელექტუალური სქემა და პოტენციომეტრი ახდენენ სერვოს როტაციას ჩვენი სურვილის მიხედვით. როგორც ვიცით, პატარა დისხარჯის მოტორი როტირებს მაღალი სიჩქარით, მაგრამ მისი როტაციით შექმნილი ტორკი არ იქნება საკმარისი ამაღლების თუ მცირე ტვირთის გადატანაში.
აქ შედის გეარსის სისტემა სერვომექანიზმში. გეარსის მექანიზმი იღებს მოტორის მაღალ შესატან სიჩქარეს (სწრაფი) და გამოსატანი სიჩქარე იქნება ნელი შესატან სიჩქარეზე, მაგრამ უფრო პრაქტიკული და ფართოდ გამოყენებული.
არანაირი სიგნალის შექმნის დროს სერვო მოტორის ვალის პოტენციომეტრის ნაბიჯი. ეს გამოსვლა პოტენციომეტრიდან და გარე სიგნალი ჩაიტვირთება შეცდომის დეტექტორის ამპლიფიკატორში. ამპლიფიკატორი შემდეგ გაზრდის ამ სიგნალებს შორის სხვაობას და კონტროლის მოტორის შესახებ.
ეს გაზრდილი შეცდომის სიგნალი მოქმედებს როგორც დისხარჯის მოტორის შესატანი ძალა და მოტორი იწყებს როტაციას სურვილის მიხედვით. როდესაც მოტორის ვალი მიდის, პოტენციომეტრის ნაბიჯიც როტირებს, რადგან ის კუპლირებულია მოტორის ვალთან გეარსის მექანიზმის დახმარებით.
როდესაც პოტენციომეტრის ნაბიჯი მოირთვება, ის შექმნის სიგნალს, რომელიც ზრდის მისი როტაციით. როდესაც ის მიღწევს სურვილის პოზიციას, ეს სიგნალი ემთხვევა გარე სიგნალს, რომელიც ჩაიტვირთება ამპლიფიკატორში, რაც იწყებს მოტორის შეჩერებას.
ამ პოზიციაში ამპლიფიკატორიდან მოტორის შესატანი სიგნალი არ იქნება, რადგან გარე დასატანი სიგნალის და პოტენციომეტრიდან შექმნილი სიგნალი ემთხვევა. რადგან შესატანი სიგნალი მოტორის შესატანი ძალა ნულია ამ პოზიციაში, მოტორი შეჩერდება. ასე მუშაობს სიმპლიცისტური კონცეფციური სერვო მოტორი.
გამოყენება
ეს ზუსტი კონტროლი ხდის სერვო მოტორებს იდეალური გამოყენების შემთხვევაში, სადაც ზუსტი პოზიცირება კრიტიკულია.
