Qu'est-ce qu'un servomécanisme?

Qu'est-ce qu'un servomécanisme ?

Définition du servomécanisme

Un servomécanisme est un système de contrôle automatisé conçu pour maintenir la sortie du système à un niveau souhaité en utilisant des boucles de rétroaction.

Composants

Le système comprend un dispositif contrôlé, un capteur de sortie et un système de rétroaction pour surveiller et ajuster les performances du dispositif.

Principes de base du moteur servo

Un moteur servo est composé d'un petit moteur DC équipé d'un système d'engrenages et d'un potentiomètre pour un contrôle précis.

Principe de fonctionnement du moteur servo

Un moteur servo est essentiellement un moteur DC (dans certains cas particuliers, il peut être un moteur AC) associé à d'autres composants spécifiques qui transforment le moteur DC en un servo. Dans une unité servo, on trouve un petit moteur DC, un potentiomètre, un mécanisme d'engrenages et une circuitry intelligente. La circuitry intelligente, associée au potentiomètre, permet au servo de tourner selon nos souhaits. Comme nous le savons, un petit moteur DC tourne à grande vitesse, mais le couple généré par sa rotation n'est pas suffisant pour déplacer même une charge légère.

C'est là que le système d'engrenages à l'intérieur du servomécanisme entre en jeu. Le mécanisme d'engrenages prend la vitesse d'entrée élevée du moteur (rapide) et, à la sortie, nous obtenons une vitesse de sortie plus lente que la vitesse d'entrée originale, mais plus pratique et largement applicable.

Initialement, l'arbre du moteur servo est positionné de manière à ce que le bouton du potentiomètre ne génère aucun signal. Cette sortie du potentiomètre et un signal externe sont alimentés dans un amplificateur détecteur d'erreur. L'amplificateur amplifie ensuite la différence entre ces signaux pour contrôler le moteur.

Ce signal d'erreur amplifié agit comme la puissance d'entrée du moteur DC et le moteur commence à tourner dans la direction souhaitée. À mesure que l'arbre du moteur progresse, le bouton du potentiomètre tourne également, car il est couplé à l'arbre du moteur avec l'aide du mécanisme d'engrenages.

À mesure que le bouton du potentiomètre tourne, il génère un signal qui augmente avec sa rotation. Une fois qu'il atteint la position souhaitée, ce signal correspond au signal externe fourni à l'amplificateur, provoquant l'arrêt du moteur.

Dans cette condition, il n'y aura aucun signal de sortie de l'amplificateur vers l'entrée du moteur, car il n'y a aucune différence entre le signal appliqué extérieurement et le signal généré par le potentiomètre. Comme le signal d'entrée vers le moteur est nul à cette position, le moteur s'arrête de tourner. C'est ainsi qu'un simple moteur servo conceptuel fonctionne.

 Application

Ce contrôle précis rend les moteurs servo idéaux pour les applications où le positionnement précis est crucial.