Kas ir servomehānisms?

Kas ir servomehānisma?

Servomehānisms definīcija

Servomehānisms ir automatizēts kontroles sistēmas elements, kas izstrādāts, lai uzturētu sistēmas izvadi vēlamajā līmenī, izmantojot atgriezeniskās saites cilpus.

Komponenti

Sistēmā ietilpst kontrolējamais ierīces elements, izvades sensors un atgriezeniskās saites sistēma, lai monitorētu un pielāgotu ierīces veiktspēju.

Servomotora pamati

Servomotors sastāv no mazā DC motora, aprīkota ar dantiņu sistēmu un potenciometru, lai nodrošinātu precīzu kontrolēšanu.

Servomotora darbības princips

Servomotors būtībā ir mazs DC motors (dažos īpašos gadījumos tas var būt AC motors) kopā ar citiem īpašāmam nolūkam paredzētiem komponentiem, kas padara DC motoru par servo. Servo vienībā jūs atradīsiet mazu DC motoru, potenciometru, dantiņu aranzēšanu un inteliģento shēmu. Inteliģentā shēma kopā ar potenciometru ļauj servo rotēt pēc mūsu vēlmēm. Kā zināms, mazs DC motors rotē ar augstu ātrumu, bet tā rotācijas rezultātā ģenerētais moment nebūs pietiekams, lai pārvietotu pat vieglu slodzi.

Šeit iejaucas servomehānismā esošā dantiņu sistēma. Dantiņu mehānisms ņems augsto motora ievades ātrumu (strauju) un izvades vietā mēs saņemsim ātrumu, kas ir lēnāks nekā sākotnējais ievades ātrums, bet praktiskāks un plašāk izmantojams.

Sākotnēji servomotora šķidrains tiek novietots tā, lai potenciometra spraugavā nerodītos signāls. Šis potenciometrā radītais signāls un ārējs signāls tiek ievadīti kļūdas detektora pastiprinātājā. Pastiprinātājs tad palielina šo signālu starpību, lai kontrolētu motoru.

Šis palielinātais kļūdas signāls darbojas kā DC motora ievades enerģija, un motors sāk rotēt vēlamajā virzienā. Kad motoru šķidrains progresē, potenciometra spraugava arī rotē, jo tā ir savienota ar motoru šķidraini ar dantiņu palīdzību.

Kad spraugava rotē, tā ģenerē signālu, kas pieaug ar to rotāciju. Kad tā nonāk vēlamo pozīcijā, šis signāls sakrīt ar ārējo signālu, kas tiek nodots pastiprinātājam, un motors apturās.

Šajā stāvoklī no pastiprinātāja uz motora ievadi nebūs izvades signāla, jo nav atšķirības starp piemērotu ārējo signālu un potenciometrā ģenerēto signālu. Kad motora ievades signāls šajā pozīcijā ir nulle, motors aptur rotaļojumu. Tādējādi strādā vienkāršs konceptuāls servomotors.

 Lietojums

Šī precīzā kontrole padara servomotorus par ideāliem risinājumiem lietotnēs, kurās ir būtiska precīza pozicionēšana.