সার্ভোমেকানিজম কি?
সার্ভোমেকানিজম কি?
সার্ভোমেকানিজমের সংজ্ঞা
সার্ভোমেকানিজম হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, যা ফিডব্যাক লুপ ব্যবহার করে পদ্ধতির আউটপুট কে অনুকূল স্তরে রাখার জন্য নকশা করা হয়।
অংশগুলি
এই পদ্ধতিটি একটি নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস, একটি আউটপুট সেন্সর এবং ডিভাইসের পারফরমেন্স মনিটর ও সংযোজনের জন্য একটি ফিডব্যাক পদ্ধতি অন্তর্ভুক্ত করে।
সার্ভো মোটরের মৌলিক বিষয়াবলী
একটি সার্ভো মোটর হল একটি ছোট ডিসি মোটর যাতে গিয়ার পদ্ধতি এবং প্রিসিজ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি পটেন্টিয়োমিটার সংযুক্ত থাকে।
সার্ভো মোটরের কাজের নীতি
সার্ভো মোটর মূলত একটি ডিসি মোটর (কিছু বিশেষ ক্ষেত্রে এটি এসি মোটর) এবং কিছু অন্যান্য বিশেষ উদ্দেশ্যের উপাদান যা একটি ডিসি মোটরকে একটি সার্ভো মোটর বানায়। একটি সার্ভো ইউনিটে, আপনি একটি ছোট ডিসি মোটর, একটি পটেন্টিয়োমিটার, গিয়ার ব্যবস্থা এবং একটি বুদ্ধিমান সার্কিট পাবেন। বুদ্ধিমান সার্কিট এবং পটেন্টিয়োমিটার সার্ভোকে আমাদের ইচ্ছামত ঘুরাতে সাহায্য করে। আমরা জানি, একটি ছোট ডিসি মোটর উচ্চ গতিতে ঘুরবে, কিন্তু তার ঘূর্ণন থেকে উৎপন্ন টর্ক এমন কোনও হালকা লোড সরাতেও যথেষ্ট হবে না।
এখানেই সার্ভোমেকানিজমের ভিতরে গিয়ার পদ্ধতি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। গিয়ার মেকানিজম মোটরের উচ্চ ইনপুট গতি (দ্রুত) নেয় এবং আউটপুট হিসেবে আমরা প্রাথমিক ইনপুট গতির তুলনায় ধীর কিন্তু ব্যবহারিক এবং ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য গতি পাই।
প্রথমত, সার্ভো মোটরের স্যাফটটি এমনভাবে স্থাপন করা হয় যেন পটেন্টিয়োমিটার নোব কোনও সিগন্যাল উৎপন্ন না করে। এই পটেন্টিয়োমিটার থেকে আউটপুট এবং একটি বহিঃস্থ সিগন্যাল একটি ত্রুটি ডিটেক্টর আম্প্লিফায়ারে প্রবেশ করে। আম্প্লিফায়ার তখন এই সিগন্যালগুলির মধ্যে পার্থক্য বাড়িয়ে মোটর নিয়ন্ত্রণ করে।
এই আম্প্লিফায়ার করা ত্রুটি সিগন্যালটি ডিসি মোটরের ইনপুট শক্তি হিসাবে কাজ করে এবং মোটর আমাদের ইচ্ছামত দিকে ঘুরতে শুরু করে। যখন মোটরের স্যাফট অগ্রসর হয়, পটেন্টিয়োমিটার নোবও গিয়ার ব্যবস্থার সাহায্যে মোটরের স্যাফটের সাথে যুক্ত থাকায় ঘুরতে থাকে।
পটেন্টিয়োমিটার নোব ঘুরতে থাকলে, এটি একটি সিগন্যাল উৎপন্ন করে যা তার ঘূর্ণনের সাথে বাড়তে থাকে। যখন এটি প্রার্থিত অবস্থানে পৌঁছায়, এই সিগন্যালটি আম্প্লিফায়ারে প্রদত্ত বহিঃস্থ সিগন্যালের সাথে মিলে যায়, যার ফলে মোটর থামে।
এই অবস্থায়, আম্প্লিফায়ার থেকে মোটরের ইনপুটে কোনও আউটপুট সিগন্যাল থাকবে না, কারণ বহিঃস্থ প্রয়োগকৃত সিগন্যাল এবং পটেন্টিয়োমিটারে উৎপন্ন সিগন্যালের মধ্যে কোনও পার্থক্য থাকবে না। যেহেতু সেই অবস্থানে মোটরের ইনপুট সিগন্যাল শূন্য, মোটর ঘুরতে থামে। এভাবে একটি সাধারণ ধারণার সার্ভো মোটর কাজ করে।
ব্যবহার
এই প্রিসিজ নিয়ন্ত্রণ সার্ভো মোটরকে সেই প্রয়োগগুলিতে আদর্শ করে তোলে যেখানে সঠিক অবস্থান অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
