Unsa ang Servomechanism?

Ano ang Servomechanism?

Pahayag ng Servomechanism

Ang servomechanism usa ka automatikong sistema sa pagkontrol nga gihimo aron mapabilin ang output sa sistema sa adunay level pinaagi sa feedback loops.

Mga Komponente

Ang sistema naglakip og kontroladong device, isang output sensor, ug isang feedback system aron mapantayan ug i-adjust ang performance sa device.

Basiko sa Servo Motor

Ang servo motor nagsangkot og usa ka gamay nga DC motor nga equipped uban sa gear system ug potentiometer aron mas precise ang kontrol.

Prinsipyong Paggamit sa Servo Motor

Ang servo motor mahimong usa ka DC motor (sa ilang espesyal nga kasagaran mahimong AC motor) uban sa uban pang mga komponente nga nagpadala sa DC motor isip servo. Sa usa ka servo unit, makita ninyo ang gamay nga DC motor, potentiometer, gear arrangement, ug intelligent circuitry. Ang intelligent circuitry uban sa potentiometer ang maghimo sa servo nga mogawas batas sa atong hangyo. Asa ta kabalo, ang gamay nga DC motor mogawas gyud og mataas nga bilis pero ang torque nga gihatag sa iyang paggawas dili makapatog sa paglihok sa gamay nga load.

Hiniya kini ang gear system sa loob sa servomechanism mao ang nagpasabot. Ang gear mechanism magkuha sa mataas nga input speed sa motor (mataas) ug sa output, makakuha kita og output speed nga mas sayop kay sa orihinal nga input speed apan mas praktikal ug malapad ang aplikasyon.

Sa unang bahin, ang shaft sa servo motor gi-position aron ang knob sa potentiometer wala maghatag og signal. Kini nga output gikan sa potentiometer ug isang external signal gi-feed sa error detector amplifier. Ang amplifier mosuporta sa difference sa kini nga mga signal aron kontrolon ang motor.

Kini nga amplified error signal ang maghatag og input power sa DC motor ug ang motor magsugod na sa pag-gawas sa desired direction. Tungod kay ang shaft sa motor nag-progresso, ang knob sa potentiometer usab mogawas tungod kay gi-coupled niya ang shaft sa motor pinaagi sa gear arrangement.

Tungod kay ang knob sa potentiometer mogawas, ang signal nga gigenerarate niini mosaka tungod kay ang rotation. Pag-abot na sa desired position, ang signal kini mag-match sa external signal nga gihatag sa amplifier, pagresulta sa pag-stop sa motor.

Sa kini nga kondisyon, wala gyud na ang output signal gikan sa amplifier sa input sa motor tungod kay wala na gyud ang difference sa external applied signal ug ang signal nga gihatag sa potentiometer. Tungod kay ang input signal sa motor zero sa posisyon, ang motor mohunahuna na sa pag-gawas. Kini ang paagi sa pagtrabaho sa simple conceptual servo motor.

 Aplikasyon

Kini nga precise control nagbutang sa servo motors isip ideal para sa mga aplikasyon diin importante ang accurate positioning.