Servomechanism ಎன்பதು ಎನ್ನೇವೋ?

ಸರ್ವೋಮೆಕಾನಿಜ ಎಂದರೇನು?

ಸರ್ವೋಮೆಕಾನಿಜದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಸರ್ವೋಮೆಕಾನಿಜವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ್ನು ಅಭಿಲಷಿತ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿಲಿಪಿಡಿಸಲು ಡಿಜೈನ್ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ.

ಅಂಶಗಳು

ಸಿಸ್ಟಮ್ ನುಡಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾದ ಉಪಕರಣ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸೆನ್ಸರ್, ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಶ್ರೇಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಮನ್ವಯಿಸಲು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗುಂಪು

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಎಂಬುದು ಗೀರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಿಸೈಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡಲು ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಚಿಕ್ಕ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಕಾರ್ಯ ತತ್ತ್ವ

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅಂತಹ ವಿಶೇಷ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕೆಲವು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ (ಬೆಳೆದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಏಸಿ ಮೋಟರ್) ಆಗಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಯೂನಿಟ್ ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಚಿಕ್ಕ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್, ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್, ಗೀರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಮಾನ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಕಾಣುತ್ತೀರಿ. ಬುದ್ಧಿಮಾನ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಮತ್ತು ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಸರ್ವೋ ನ್ನು ನಮ್ಮ ಹೇಳಿಕೆಯ ಪ್ರಕಾರ ರೋಟೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಾವು ತಿಳಿದಿರುವಂತೆ, ಚಿಕ್ಕ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ವೇಗದಲ್ಲಿ ರೋಟೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಅದರ ರೋಟೇಷನ್ ದ್ವಾರಾ ಉತ್ಪನ್ನವಾದ ಟೋರ್ಕ್ ಲೈಟ್ ಲೋಡ್ ನ್ನು ಚಾಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಇಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಮೆಕಾನಿಜದ ಅಂದರ್ಭಗ್ಗೆ ಗೀರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪಾತ್ರವು ಬಂದು ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಗೀರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮೋಟರ್ ನ ಹೆಚ್ಚು ಇನ್‌ಪುಟ್ ವೇಗವನ್ನು (ತ್ವರಿತ) ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ನಾವು ಮೂಲ ಇನ್‌ಪುಟ್ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಆದರೆ ಅದು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದಾದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.

ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಷಾಫ್ ಅನ್ನು ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ನಬ್ಬಿ ಯಾವುದೇ ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡದೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಿಗ್ನಲ್ ಎರಡನ್ನೂ ತಪ್ಪು ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಅಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ ಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ ನಂತರ ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗಳ ಮಧ್ಯದ ತುಂಬಣೆಯನ್ನು ಬೃಹತ್ ಮಾಡಿ ಮೋಟರ್ ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಈ ಅಂಪ್ಲಿಫೈಡ್ ತಪ್ಪು ಸಿಗ್ನಲ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಅಭಿಲಷಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ರೋಟೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ ಷಾಫ್ ಪ್ರಗತಿ ಮಾಡುವುದು ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ನಬ್ಬಿಯೂ ಗೀರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಹಾಯದಿಂದ ಮೋಟರ್ ಷಾಫ್ ನ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಾಪ್ಲ್ ಆಗಿ ರೋಟೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ನಬ್ಬಿ ರೋಟೇಟ್ ಮಾಡುವುದು ಅದು ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅದು ಅಭಿಲಷಿತ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ ಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಬಾಹ್ಯ ಸಿಗ್ನಲ್ ನ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿಕೊಂಡು, ಮೋಟರ್ ನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಅಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ ಮೋಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಗೆ ಯಾವುದೇ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡದೆ ಕಾರಣ ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನಲ್ಲಿ ಉತ್ಪನ್ನವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ನ ನಡುವಿನ ತುಂಬಣೆ ಇಲ್ಲ. ಅದೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಮೋಟರ್ ರೋಟೇಟ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸರಳ ಕಾನ್셉್ಚುವಾಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಕೆಳಗಿನ ರೀತಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

 ಅನ್ವಯ

ಈ ಪ್ರಿಸೈಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಗಳನ್ನು ಅನುಕ್ರಮ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮುಖ್ಯವಾದ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಆದರ್ಶವಾಗಿ ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.