Servomekanizma nedir?

Servomekanizma Nedir?

Servomekanizma Tanımı

Bir servomekanizma, geribildirim döngüleri kullanarak sistemin çıktısını istenen seviyede tutmak üzere tasarlanmış otomatik bir kontrol sistemidir.

Bileşenler

Sistem, kontrollü bir cihaz, bir çıkış sensörü ve cihazın performansını izlemek ve ayarlamak için bir geribildirim sistemini içerir.

Servo Motor Temelleri

Bir servo motor, dijital bir geri bildirim sağlayıcı ile donatılmış küçük bir DC motordur. Bu, hassas kontrol için dizayn edilmiştir.

Servo Motor Çalışma Prensibi

Bir servo motor temel olarak küçük bir DC motordur (bazı özel durumlarda AC motor olabilir) ve bu motora eklenen bazı özel amaçlı bileşenler, DC motoru bir servoya dönüştürür. Bir servo ünitesinde, küçük bir DC motor, bir potansiyometre, dişli düzeni ve akıllı devre bulacaksınız. Akıllı devre ve potansiyometre, servo'yu istediğimiz şekilde döndürmeye yardımcı olur. Küçük bir DC motor hızla döner, ancak rotasyonundan elde edilen tork hatta hafif bir yükü bile hareket ettirmeye yetmez.

İşte burada servomekanizmasındaki dişli sistemi kullanırız. Dişli mekanizması, motorun yüksek giriş hızını (hızlı) alır ve çıkışta, orijinal giriş hızından daha yavaş ancak daha uygulanabilir ve yaygın olarak kullanılan bir çıkış hızı elde ederiz.

Öncelikle, servo motor şaftı, potansiyometre düğmesinin hiçbir sinyal üretmediği konumda yerleştirilir. Potansiyometreden gelen bu çıktı ve dışarıdan gelen bir sinyal, bir hata dedektör amplifikatörüne beslenir. Amplifikatör, bu sinyaller arasındaki farkı artırarak motoru kontrol eder.

Bu amplifiye edilmiş hata sinyali, DC motorun giriş gücü olarak çalışır ve motor, istenen yönde dönmeye başlar. Motor şaftı ilerledikçe, potansiyometre düğmesi de dişli düzeni yardımıyla motor şaftına bağlı olduğu için döner.

Potansiyometre düğmesi döndükçe, döndürüldükçe artan bir sinyal üretir. İstenen pozisyona ulaştığında, bu sinyal amplifikatöre sağlanan dış sinyale eşleşir ve motor durur.

Bu koşulda, amplifikatörün motora giden çıkışı olmaz çünkü dış uygulanan sinyal ve potansiyometrede üretilen sinyal arasında herhangi bir fark yoktur. Motorun bu pozisyonda girişine giden sinyal sıfır olduğundan, motor dönmeyi bırakır. İşte böylece basit kavramsal bir servo motor çalışır.

 Uygulama

Bu hassas kontrol, servo motorları doğrultusunu kesinlikle belirlemek gereken uygulamalar için ideal hale getirir.