서보 메커니즘이란 무엇입니까

서보 메커니즘이란?

서보 메커니즘 정의

서보 메커니즘은 피드백 루프를 사용하여 시스템 출력을 원하는 수준으로 유지하도록 설계된 자동화된 제어 시스템입니다.

구성 요소

시스템은 제어 장치, 출력 센서, 그리고 장치의 성능을 모니터링하고 조정하기 위한 피드백 시스템을 포함합니다.

서보 모터 기본 사항

서보 모터는 정밀한 제어를 위해 기어 시스템과 포텐셔미터가 장착된 작은 DC 모터로 구성됩니다.

서보 모터 작동 원리

서보 모터는 기본적으로 DC 모터(일부 특수한 경우 AC 모터)와 함께 특정 목적을 위한 다른 구성 요소들이 결합되어 DC 모터를 서보로 만듭니다. 서보 유닛에는 작은 DC 모터, 포텐셔미터, 기어 배열, 그리고 지능적인 회로가 있습니다. 지능적인 회로와 포텐셔미터는 서보를 우리의 의도에 따라 회전시키도록 합니다. 작은 DC 모터는 고속으로 회전하지만 그 회전으로 생성되는 토크는 가벼운 부하조차 움직이기에 충분하지 않습니다.

여기에서 서보 메커니즘 내부의 기어 시스템이 역할을 합니다. 기어 메커니즘은 모터의 고속 입력(빠른 속도)을 받아들여 출력으로는 원래 입력 속도보다 느리지만 더 실용적이고 널리 적용 가능한 속도를 얻습니다.

처음에 서보 모터 샤프트는 포텐셔미터 노브가 신호를 생성하지 않는 위치에 배치됩니다. 이 포텐셔미터의 출력과 외부 신호는 오류 감지 증폭기에 공급됩니다. 증폭기는 이러한 신호 간의 차이를 증폭하여 모터를 제어합니다.

증폭된 오류 신호는 DC 모터의 입력 전력으로 작용하여 모터가 원하는 방향으로 회전하게 됩니다. 모터 샤프트가 진행함에 따라 포텐셔미터 노브도 기어 배열을 통해 모터 샤프트와 연결되어 회전합니다.

포텐셔미터 노브가 회전함에 따라 발생하는 신호가 증가합니다. 원하는 위치에 도달하면 이 신호가 증폭기에 제공된 외부 신호와 일치하여 모터가 멈춥니다.

이 상태에서는 증폭기에서 모터 입력으로의 출력 신호가 없으므로 외부 적용 신호와 포텐셔미터에서 생성된 신호 사이에 차이가 없습니다. 해당 위치에서 모터 입력 신호가 없으므로 모터는 회전을 멈춥니다. 이것이 간단한 개념적인 서보 모터의 작동 방식입니다.

 응용

이러한 정밀한 제어는 서보 모터가 정확한 위치 결정이 필요한 응용 분야에서 이상적입니다.