Wat is 'n servomekanisme?

Wat is 'n servomekanisme?

Definisie van 'n servomekanisme

'n Servomekanisme is 'n outomatiese beheersisteem ontwerp om die stelseluitset op 'n gewenste vlak te handhaaf deur middel van terugvoerlusse.

Komponente

Die stelsel sluit in 'n beheerde toestel, 'n uitsetsensor en 'n terugvoersisteem om die prestasie van die toestel te moniteer en aan te pas.

Basiese beginsels van 'n servo-motor

'n Servo-motor bestaan uit 'n klein DC-motor wat met 'n versnellingsbakstelsel en 'n potensiometer vir presiese beheer toegerus is.

Werkprinsipe van 'n servo-motor

'n Servo-motor is grondigweg 'n DC-motor (in sommige spesiale gevalle 'n AC-motor) saam met ander spesifieke komponente wat 'n DC-motor 'n servo maak. In 'n servo-eenheid sal jy 'n klein DC-motor, 'n potensiometer, 'n versnellingsbakstelsel en intelligente skakeling vind. Die intelligente skakeling saam met die potensiometer maak dit moontlik vir die servo om volgens ons wense te draai. Soos ons weet, sal 'n klein DC-motor met hoë spoed draai, maar die koppel wat deur sy rotasie gegenereer word, is nie genoeg om selfs 'n lig last te beweeg nie.

Hier is waar die versnellingsbakstelsel binne 'n servomekanisme rol speel. Die versnellingsbakmechanisme neem die hoë insetspoed van die motor (vinnig) en gee by die uitset 'n trager spoed as die oorspronklike insetspoed, maar meer prakties en wye toepasbaar.

Aanvanklik word die servo-motorass so geposisioneer dat die potensiometerknop geen sein genereer nie. Hierdie uitset van die potensiometer en 'n eksterne sein word ingevoer in 'n foutdetektorversterker. Die versterker verhoog dan die verskil tussen hierdie seine om die motor te beheer.

Hierdie versterkte foutsein werk as die insetkrag van die DC-motor en die motor begin in die gewenste rigting draai. Terwyl die motorass vorder, draai die potensiometerknop ook omdat dit met die motorass gekoppeld is met behulp van die versnellingsbakstelsel.

Terwyl die potensiometerknop draai, genereer dit 'n sein wat met sy rotasie toeneem. Wanneer dit die gewenste posisie bereik, stem dit ooreen met die eksterne sein wat aan die versterker gegee is, waardoor die motor stop.

In hierdie toestand sal daar geen uitsetsein van die versterker na die motorinset wees nie, omdat daar geen verskil is tussen die eksterne toegepaste sein en die sein wat by die potensiometer gegenereer is nie. Aangesien die insetsein na die motor nul is by daardie posisie, stop die motor met draai. Dit is hoe 'n eenvoudige konseptuele servo-motor werk.

 Toepassing

Hierdie presiese beheer maak servo-motors ideaal vir toepassings waar akkurate posisionering krities is.