Сервомеханизм деген не?

Сервомеханизм деген не?

Сервомеханизм түсінігі

Сервомеханизм - бұл орталықтықтандыру цикларын пайдаланып, жүйе шығынын желікті деңгейде сақтау үшін жасалған автоматты басқару жүйесі.

Компоненттер

Жүйе басқарылатын прибор, шығын сенсоры және прибордың жұмысын көздейтін және коррекциялаушы арқылы қадағалау жүйесін қамтиды.

Серво мотордың негіздері

Серво мотор - бұл өте нақты басқару үшін гирляндасы мен потенциометрімен жабдықталған кішкентай DC мотор.

Серво мотордың жұмыс принципі

Серво мотор өзінің негізінен DC мотор (бірнеше арнайы жағдайларда AC мотор) болып табылады, оның қосымша арнайы компоненттері DC моторды серво моторға айналдырады. Серво блогында сіз кішкентай DC мотор, потенциометр, гирляндасы және интеллектуалды схемаларды табасыз. Интеллектуалды схемалар және потенциометр серво моторды біздің желімізге қарай айналдыратындар. Біз білеміз, кішкентай DC мотор жоғары жылдамдықпен айналады, бірақ оның айналуынан пайда болатын момент жұлдыз ретінде жеңіл жүкке да емес ету үшін жеткіліксіз.

Мұнда сервомеханизмдегі гирляндасының рөлі маңызды болады. Гирляндасы мотордың жоғары енгізілген жылдамдығын (тез) алды, бірақ шығында біз жинақтанған жылдамдықты аламыз, ол бастапқы енгізілген жылдамдыққа салыстырмалы төмен, бірақ практикалық және кеңірет қолданылады.

Бастапқыда, серво мотор шаңы потенциометр көйләгі сигнал жасауын қажет етпейді. Потенциометрден шығатын сигнал және сыртқы сигнал қателік детектор амплитудасына қойылады. Амплитуда анда қателіктің айырмашылығын жою үшін басқаратын моторды.

Бұл арттырылған қателік сигналы DC моторға енгізілетін энергия ретінде қызмет етеді және мотор желімізге сәйкес бағытта айналуды бастайды. Мотор шаңы өту сайын, потенциометр көйләгі де гирляндасының көмегімен мотор шаңына байланыстырылған.

Потенциометр көйләгі айналуы сайын, ол айналуына пропорционал сигнал жасайды. Ол өзіңіз істеген орнына жеткенде, бұл сигнал амплитудага берілген сыртқы сигнала қосыласын, сонымен мотор тоқтайды.

Осы жағдайда, амплитудадан моторға енгізу үшін шығатын сигнал жоқ болады, өйткені сыртқы қолданылған сигнал және потенциометрде пайда болған сигнал арасында айырмашылық жоқ. Сондықтан, моторға енгізу үшін сигнал жоқ болған кезде, мотор айналуды тоқтатады. Бұл қарапайым концептуалды серво мотордың қалай жұмыс істейтінін көрсетеді.

 Қолданылуы

Бұл нақты басқару серво моторларды тура теңестіру маңызды болатын қолданыстар үшін идеалды жасайды.