Apakah Servomekanisme?

Apakah Servomekanisme?

Definisi Servomekanisme

Servomekanisme adalah sistem kawalan automatik yang direka untuk mengekalkan output sistem pada tahap yang diingini dengan menggunakan gelung maklum balas.

Komponen

Sistem ini termasuk peranti yang dikawal, sensor output, dan sistem maklum balas untuk memantau dan menyesuaikan prestasi peranti tersebut.

Asas Motor Servo

Motor servo terdiri daripada motor DC kecil yang dilengkapi dengan sistem gear dan potentiometer untuk kawalan yang tepat.

Prinsip Kerja Motor Servo

Motor servo pada dasarnya adalah motor DC (dalam beberapa kes istimewa ia adalah motor AC) bersama dengan beberapa komponen tujuan khas yang menjadikan motor DC menjadi servo. Dalam unit servo, anda akan menemui motor DC kecil, potentiometer, susunan gear, dan rangkaian cerdas. Rangkaian cerdas bersama dengan potentiometer membuat motor servo berputar mengikut kehendiran kita. Seperti yang kita tahu, motor DC kecil akan berputar dengan kelajuan tinggi tetapi tork yang dihasilkan oleh putarannya tidak cukup untuk menggerakkan beban ringan sekalipun.

Inilah di mana sistem gear dalam servomekanisme masuk ke dalam gambaran. Mekanisme gear akan mengambil kelajuan input motor yang tinggi (cepat) dan pada output, kita akan mendapatkan kelajuan output yang lebih perlahan daripada kelajuan input asal tetapi lebih praktikal dan luas digunakan.

Pada mulanya, poros motor servo diletakkan supaya knob potentiometer tidak menghasilkan sebarang isyarat. Output dari potentiometer dan isyarat luaran disalurkan ke pengamplifier pendeteksi ralat. Pengamplifier kemudian meningkatkan perbezaan antara isyarat-isyarat ini untuk mengawal motor.

Isyarat ralat yang diperbesar ini bertindak sebagai tenaga input motor DC dan motor mula berputar dalam arah yang diingini. Seiring dengan kemajuan poros motor, knob potentiometer juga berputar kerana ia disambungkan dengan poros motor dengan bantuan susunan gear.

Seiring dengan pemutaran knob potentiometer, ia menghasilkan isyarat yang bertambah dengan putarannya. Apabila ia mencapai kedudukan yang diingini, isyarat ini sepadan dengan isyarat luaran yang diberikan kepada pengamplifier, menyebabkan motor berhenti.

Dalam keadaan ini, tidak akan ada isyarat output dari pengamplifier ke input motor kerana tiada perbezaan antara isyarat yang diterapkan luaran dan isyarat yang dihasilkan pada potentiometer. Karena isyarat input ke motor adalah sifar pada kedudukan tersebut, motor berhenti berputar. Inilah cara kerja konseptual motor servo yang mudah.

 Aplikasi

Kawalan yang tepat ini menjadikan motor servo ideal untuk aplikasi di mana penempatan yang tepat sangat penting.