Zer da serbomekanismoa?

Zer da serbomekanismo bat?

Serbomekanismoaren definizioa

Serbomekanismo bat sistemaren emaitza mantentzeko automatikoki diseinatutako kontrol-sistema bat da iturburu-barruetan oinarrituta.

Osagaiak

Sistema honek kontrolatutako gailu bat barne du erabilitako sensor bat eta iturburu-sistema bat gailuaren prestazioak monitorizatzeko eta egokitzeko.

Servomotorearen oinarrizkoak

Servomotore bat zaharkitako DC motorea da oztopo sistema eta potenziometro batekin hainbatzat ekuilibrotasuna lortzeko.

Servomotorearen funtzionamendua

Servomotore bat oso askotan DC motore bat da (kasu berezi batzuetan AC motore bat) beste aukerako osagai gehiago dituena DC motore bat servo motore bihurtzeko. Servo unitate batean DC motore txiki bat aurkituko dugu, potenziometro bat, oztopo konbinazioa eta zirkuitu inteligente bat. Zirkuitu inteligentea eta potenziometroak servo motorea nahi dugun moduan biratu dezake. Jakina bezala, DC motore txiki bat abiadura handitan biratzen da, baina sortutako momentua ez du nahiko izango objektu lehenetsu bat mugitzeko ere.

Hemen datoz servomekanismon barruko oztopo sistema. Oztopo mekanismoak motorearen sarrera-abiadura (azkarra) hartzen du eta irteera-abiadura lortzen dugu, zeinak azkarren sarreratik gutxiago izan arren, praktikotasun handiagoa eta aplikazio orokorragoa duena.

Lehenik, servomotorearen arbola kokatzen da potenziometroaren botoia senialik ez duen posizioan. Potenziometro honen irteera eta kanpoko senial bat errore-detektore amplitzadore batera sartzen dira. Amplitzadoreak horien arteko desberdintasuna hazten du motoreari kontrolatzeko.

Errore-seniale hau haztua DC motorerako indar sarreratzat funtzionatzen du eta motorea nahi den norabean hasi behar du biratzeari. Motorearen arbolak aurreratzen duenean, potenziometroaren botoiak ere biratzen hasten da, baita motorearen arbolarekin elkartuta dagoelako oztopo-konbinazioaren bidez.

Potenziometroaren botoiak biratzen denean, bertan sortzen den seniala botoiaren biraketarekin handitzen da. Posizio desiratua lortzen denean, hori kanpoko seniale espezifikoa emandako amplitzadorearekin bat dator, motoreak gelditzea eragiten du.

Horrela, amplitzadoreak motoreari emango lukeen irteera-senialik ez dagoenez, ez dago desberdintasunik kanpoko seniale emanetako eta potenziometroan sortutako artean. Sarrera-seniale motoreari zero denean, motoreak gelditzen du biratzeari. Hona hemen zer moduan funtzionatzen duen servo motore sinple bat.

 Aplikazioa

Kontrol pretsisa hau servo motoreak pozizio zehatzak beharrezko diren aplikazioetan idealki jardutea dakarkio.