Quid est servomechanismus?

Quid est servomechanismus?

Definitio Servomechanismi

Servomechanismus est systema controlis automatizatum, quod ad desideratum nivellum output systematis per circuitus feedback sustinendum designatum est.

Componentes

Systema continet instrumentum controlatum, sensor output, et systema feedback ad monitorandum et adjustandum performance instrumenti.

Fundamenta Motoris Servo

Motor servo constat ex parvo motore DC instructo cum systemate gear et potentiometro pro controlatu praeciso.

Principium Operativum Motoris Servo

Motor servo fundamentaliter est motor DC (in aliquibus casibus specialibus AC) cum aliis componentibus specialibus, quae faciunt ut motor DC fiat servo. In unitate servo invenies parvum motorem DC, potentiometrum, dispositionem gear et circuitum intelligentem. Circuitus intelligens cum potentiometro facit ut servo secundum nostra desideria roteficiat. Ut scimus, parvus motor DC roteficiet cum alta velocitate, sed torque generatus ab eius rotatione non erit satis ad movendum etiam levem onus.

Hic est locus ubi systema gear intra servomechanismum adfigitur. Mechanismus gear capiet altam input velocitatem motoris (velocem) et ad output obtinebitur velocitas, quae est lenta quam originalis input velocitas, sed magis practica et latius applicabilis.

Initio, axis motoris servo collocatur ita ut knob potentiometri nullum signum generet. Hoc output a potentiometro et signum externum ad amplificatorem erroris detectoris traduntur. Amplificator deinde incrementum inter haec signa ad controlandum motorem impellit.

Hoc signum erroris amplificatum agit ut input potentia motoris DC et motor incipit rotefieri in directione desiderata. Quo axis motoris progreditur, knob potentiometri quoque roteficit, cum sit cum axe motoris per dispositionem gear coniunctus.

Ut knob potentiometri vertitur, signum generat quod cum sua rotatione crescit. Cum ad positionem desideratam pervenit, hoc signum cum signo externo ad amplificatorem dato congruit, causans motor ut stet.

In hac conditione, nullum erit output signum a amplificatore ad input motoris, quia nulla differentia est inter signum externum applicatum et signum a potentiometro generatum. Quia input signum ad motorem in illa positione nil est, motor cessat rotefieri. Sic operatur conceptus simplicis motoris servo.

 Applicatio

Hic controlus praecisus facit ut motores servo sint ideales pro applicationibus, ubi accurata positio crucialis est.