Hva er en servomekanisme?
Hva er en servomekanisme?
Definisjon av servomekanisme
En servomekanisme er et automatisert styresystem designet for å opprettholde systemets utdata på et ønsket nivå ved hjelp av tilbakemeldingsløkker.
Komponenter
Systemet inkluderer en kontrollert enhet, en utdata sensor og et tilbakemeldingssystem for å overvåke og justere enhetens ytelse.
Grunnleggende om servo motorer
En servo motor består av en liten DC-motor utstyrt med et girsystem og en potensiometer for presis kontroll.
Arbeidsprinsipp for servo motorer
En servo motor er i grunnen en DC-motor (i noen spesielle tilfeller kan det være en AC-motor) sammen med noen andre spesialiserte komponenter som gjør DC-motoren til en servo. I en servo-enhet vil du finne en liten DC-motor, en potensiometer, giroppsett og smart kretskort. Det intelligente kretskortet sammen med potensiometert gjør at servoen roterer etter våre ønsker. Som vi vet, vil en liten DC-motor rotere med høy hastighet, men momentet generert av dens rotasjon vil ikke være nok til å flytte selv en lett last.
Dette er der girsystemet inne i servomekanismen kommer inn i bildet. Girmekanismen tar den høye inngangshastigheten fra motoren (hurtig) og ved utgangen får vi en utgående hastighet som er langsommere enn den originale inngangshastigheten, men mer praktisk og bredt anvendelig.
Først settes servo motoraksen slik at potensiometerknappen genererer ingen signal. Dette utgående signalet fra potensiometeret og et eksternt signal føres inn i en feildetektorforsterker. Forsterkeren øker så forskjellen mellom disse signalene for å kontrollere motoren.
Dette forstærkede feilsignalet fungerer som inngangskraften til DC-motoren, og motoren begynner å rotere i ønsket retning. Når motoraksen beveger seg, roterer også potensiometerknappen da den er koblet til motoraksen via girsystemet.
Når potensiometerknappen roterer, genererer den et signal som øker med rotasjonen. Når den når den ønskede posisjonen, samsvarer dette signalet med det eksterne signalet som ble gitt til forsterkeren, noe som fører til at motoren stopper.
Under denne forholdet vil det ikke være noen utgående signal fra forsterkeren til motorens inngang, da det ikke er noen forskjell mellom det eksterne appliserte signalet og det genererte signalet ved potensiometeret. Da inngangssignalet til motoren er null i denne posisjonen, stopper motoren med å rotere. Slik fungerer en enkel konseptuell servo motor.
Anvendelse
Denne presise kontrollen gjør servo motorer ideelle for anvendelser hvor nøyaktig posisering er viktig.
