อะไรคือเซอร์โวเม커นิซึม

อะไรคือเซอร์โวกลไก?

คำนิยามของเซอร์โวกลไก

เซอร์โวกลไกคือระบบควบคุมอัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อรักษาผลลัพธ์ของระบบให้อยู่ในระดับที่ต้องการโดยใช้วงจรป้อนกลับ

ส่วนประกอบ

ระบบประกอบด้วยอุปกรณ์ที่ถูกควบคุมเซ็นเซอร์เอาต์พุตและระบบป้อนกลับเพื่อตรวจสอบและปรับปรุงประสิทธิภาพของอุปกรณ์

หลักฐานพื้นฐานของมอเตอร์เซอร์โว

มอเตอร์เซอร์โวประกอบด้วยมอเตอร์ DC ขนาดเล็กที่ติดตั้งระบบเกียร์และโพเทนชิโอมิเตอร์เพื่อควบคุมอย่างแม่นยำ

หลักการทำงานของมอเตอร์เซอร์โว

มอเตอร์เซอร์โวนั้นเป็นมอเตอร์ DC (ในบางกรณีพิเศษอาจเป็นมอเตอร์ AC) พร้อมด้วยส่วนประกอบพิเศษอื่น ๆ ที่ทำให้มอเตอร์ DC เป็นมอเตอร์เซอร์โว ในหน่วยเซอร์โวคุณจะพบมอเตอร์ DC ขนาดเล็กโพเทนชิโอมิเตอร์ระบบเกียร์และการจัดเรียงวงจรที่ชาญฉลาด วงจรที่ชาญฉลาดร่วมกับโพเทนชิโอมิเตอร์ทำให้มอเตอร์เซอร์โวรอบตามความต้องการของเรา อย่างที่ทราบ มอเตอร์ DC ขนาดเล็กจะหมุนด้วยความเร็วสูง แต่แรงบิดที่สร้างขึ้นจากการหมุนนั้นไม่เพียงพอในการเคลื่อนย้ายโหลดที่เบา

นี่คือที่ระบบเกียร์ภายในเซอร์โวกลไกเข้ามามีบทบาท ระบบเกียร์จะรับความเร็วขาเข้าที่สูงของมอเตอร์ (เร็ว) และที่ขาออกเราจะได้ความเร็วที่ช้ากว่าความเร็วขาเข้าแต่มีความเหมาะสมและสามารถนำไปใช้งานได้มากกว่า

ในตอนแรกแกนของมอเตอร์เซอร์โวจะถูกตั้งไว้ในตำแหน่งที่ทำให้ก้านโพเทนชิโอมิเตอร์ไม่สร้างสัญญาณ สัญญาณจากโพเทนชิโอมิเตอร์และสัญญาณภายนอกจะถูกป้อนเข้าไปยังแอมพลิฟายเออร์ตรวจจับความผิดพลาด แอมพลิฟายเออร์จะเพิ่มความแตกต่างระหว่างสัญญาณเหล่านี้เพื่อควบคุมมอเตอร์

สัญญาณความผิดพลาดที่ถูกขยายนี้จะทำหน้าที่เป็นกำลังขับของมอเตอร์ DC และมอเตอร์จะเริ่มหมุนในทิศทางที่ต้องการ เมื่อก้านของมอเตอร์เคลื่อนที่ก้านของโพเทนชิโอมิเตอร์ก็จะหมุนด้วยเพราะเชื่อมต่อกับแกนมอเตอร์ผ่านระบบเกียร์

เมื่อก้านของโพเทนชิโอมิเตอร์หมุน มันจะสร้างสัญญาณที่เพิ่มขึ้นตามการหมุน พอถึงตำแหน่งที่ต้องการสัญญาณนี้จะตรงกับสัญญาณภายนอกที่ป้อนเข้าแอมพลิฟายเออร์ ทำให้มอเตอร์หยุด

ในสถานะนี้จะไม่มีสัญญาณออกจากแอมพลิฟายเออร์ไปยังมอเตอร์เพราะไม่มีความแตกต่างระหว่างสัญญาณภายนอกที่ใช้และสัญญาณที่สร้างขึ้นที่โพเทนชิโอมิเตอร์ เนื่องจากสัญญาณขาเข้าของมอเตอร์เป็นศูนย์ที่ตำแหน่งนั้น มอเตอร์จึงหยุดหมุน นี่คือวิธีการทำงานของมอเตอร์เซอร์โวแบบง่าย ๆ

 การประยุกต์ใช้งาน

การควบคุมที่แม่นยำนี้ทำให้มอเตอร์เซอร์โวเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำ