چه چیزی سرومکانیسم است

چه می‌باشد سرومکانیسم؟

تعریف سرومکانیسم

سرومکانیسم یک سیستم کنترل خودکار است که با استفاده از حلقه‌های بازخوردی طراحی شده تا خروجی سیستم را در سطح مطلوب نگه دارد.

اجزاء

این سیستم شامل دستگاه کنترل شده، سنسور خروجی و یک سیستم بازخورد برای نظارت و تنظیم عملکرد دستگاه می‌باشد.

اصول پایه موتور سرو

موتور سرو از یک موتور دی‌سی کوچک تشکیل شده که با یک سیستم دندانه‌ای و یک پاتنتیومتر برای کنترل دقیق مجهز شده است.

پرینسیپ کار موتور سرو

موتور سرو به طور بنیادی یک موتور دی‌سی (در برخی موارد خاص موتور جریان متناوب) همراه با بعضی اجزای خاص می‌باشد که موتور دی‌سی را به یک موتور سرو تبدیل می‌کند. در یک واحد سرو، یک موتور دی‌سی کوچک، یک پاتنتیومتر، سیستم دندانه‌ای و مدار هوشمند پیدا می‌کنید. مدار هوشمند همراه با پاتنتیومتر موجب می‌شود که موتور سرو بر اساس آرزوی ما بچرخد. همانطور که می‌دانیم، یک موتور دی‌سی کوچک با سرعت بالا چرخ می‌کند اما گشتاور تولید شده توسط چرخش آن برای حرکت حتی یک بار کم وزن کافی نخواهد بود.

در اینجا سیستم دندانه‌ای داخل سرومکانیسم نقش مهمی ایفا می‌کند. سیستم دندانه‌ای سرعت ورودی بالای موتور (سریع) را می‌گیرد و در خروجی، سرعتی که کندتر از سرعت ورودی اصلی است ولی عملی‌تر و قابل استفاده‌تر است را می‌دهد.

ابتدا محور موتور سرو به گونه‌ای قرار می‌گیرد که دستگیره پاتنتیومتر هیچ سیگنالی تولید نکند. خروجی از پاتنتیومتر و یک سیگنال خارجی به یک تقویت‌کننده تشخیص خطای ارسال می‌شوند. تقویت‌کننده سپس تفاوت بین این سیگنال‌ها را تقویت می‌کند تا موتور را کنترل کند.

این سیگنال خطای تقویت شده به عنوان توان ورودی موتور دی‌سی عمل می‌کند و موتور در جهت مورد نظر شروع به چرخش می‌کند. همزمان با پیشرفت محور موتور، دستگیره پاتنتیومتر نیز با کمک سیستم دندانه‌ای که با محور موتور متصل است، چرخ می‌کند.

با چرخش دستگیره پاتنتیومتر، سیگنالی تولید می‌شود که با چرخش آن افزایش می‌یابد. وقتی به موقعیت مورد نظر می‌رسد، این سیگنال با سیگنال خارجی ارائه شده به تقویت‌کننده مطابقت می‌کند و باعث می‌شود موتور متوقف شود.

در این حالت، هیچ سیگنال خروجی از تقویت‌کننده به ورودی موتور وجود نخواهد داشت زیرا تفاوتی بین سیگنال خارجی اعمال شده و سیگنال تولید شده در پاتنتیومتر وجود ندارد. چون سیگنال ورودی به موتور در آن موقعیت صفر است، موتور متوقف می‌شود. این چگونگی کار یک موتور سرو مفهومی ساده است.

 کاربرد

این کنترل دقیق موتورهای سرو را برای کاربردهایی که در آن‌ها موقعیت‌یابی دقیق ضروری است، مناسب می‌سازد.