Mis on servomehhanism?

Mis on servomehaanika?

Servomehaanika definitsioon

Servomehaanika on automaatne juhtimissüsteem, mis on loodud tagama süsteemi väljund soovitud tasemel kasutades tagasiside tsükleid.

Komponendid

Süsteem sisaldab kontrollitavat seadet, väljundsensorit ja tagasisidesüsteemi, et jälgida ja kohandada seadme jõudlust.

Servomootori põhielemendid

Servomootor koosneb väiksest DC-mootorist, varrastussüsteemist ja potentsiomeetrilistest täpsese juhtimiseks.

Servomootori tööpõhimõte

Servomootor on põhiliselt väike DC-mooter (mõnes erijuhtumis AC-mooter) koos mõnede muude spetsiaalsete komponentidega, mis teevad DC-mootorist servo. Servoühikus leiad väike DC-mooter, potentsiomeetri, varrastussüsteemi ja intelligentsed elektronikakomponendid. Intelligentsed elektronikakomponendid koos potentsiomeetriga võimaldavad servot liigutada soovitud viisil. Kui me teame, väike DC-mooter pöörleb kiiresti, kuid selle pöördlemisel tekkinud moment ei ole piisav isegi väikese laadi liigutamiseks.

Siin tuletab servomehaanika sees olev varrastussüsteem kaamera. Varrastussüsteem võtab mootori kõrge sissetuleva kiiruse (kiirelt) ja väljundina saame kiiruse, mis on aeglasem kui algne sissetulev kiirus, kuid praktikas ja laialdaselt rakendatav.

Algselt paigutatakse servomootori telje nii, et potentsiomeetri rätik ei genereeri signaali. See potentsiomeetri väljund ja väline signaal edastatakse veateade tugevdajasse. Tugevdaja suurendab nende signaalide vahetust, et juhtida mootorit.

See tugevdatud veateadesignal toimib DC-mootori sissetuleva võimu kui input ja mootor hakkab pöörduma soovitud suunas. Kuna mootori telg edeneb, pöörleb ka potentsiomeetri rätik, sest see on mootori teljega ühendatud varrastussüsteemi abil.

Kui potentsiomeetri rätik pöörleb, genereerib see signaali, mis suureneb selle pöördlemisel. Kui see jõuab soovitud positsiooni, vastab see signaal välistele signaalidele, mida on antud tugevdajale, ja mootor peatab.

Sellisel korral ei ole tugevdataja mootori inputile väljundsignaali, kuna pole erinevust välisest rakendatavast signaalist ja potentsiomeetril poolt genereeritud signaalist. Kuna mootori inputsignaal on null selles positsioonis, lõpetab mootor pöördlemise. Nii töötab lihtsasti konseptsiooniline servomootor.

 Rakendused

See täpne juhtimine muudab servomootorid ideaalseks rakenduste jaoks, kus täpne asendamine on oluline.