Servomehanizma nədir?

Servomehanizma nədir?

Servomehanizmın tərif

Servomehanizm, geri bildirim dövrünü istifadə edərək sistem çıxışını istənilən səviyyədə saxlamaq üçün dizayn edilmiş avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemi.

Komponentlər

Sistem idarə olunan cihaz, çıxış sensoru və cihazın performansını izləyərək və tənzimləyərək geri bildirim sisteminin daxilindədir.

Servo motorun əsasları

Servo motor, diqqətli idarəetmə üçün dişli sistem və potensioemetrlə donatılmış kiçik DC motordan ibarətdir.

Servo motorun iş prinsipi

Servo motor əslində bir DC motorudur (bazı xüsusi hallarda AC motor ola bilər) və bu DC motoru servo edən bəzi digər xüsusi məqsədlərə həizlənmiş komponentlərdən ibarətdir. Servo vahidində kiçik bir DC motor, potensioemetr, dişli tənzimləmə və akıllı elektronika tapılır. Akıllı elektronika və potensioemetr bizim istəyimizə uyğun olaraq servonu fırladır. Bilirik ki, kiçik bir DC motor sürətli fırlayacaq, amma onun fırlanması ilə yaradılan moment hətta hafif bir yükü hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər deyil.

Burada servomehanizmin içindəki dişli sistemin rol oynayacağı yerdir. Dişli mekanizm, motorun yüksək giriş sürətinə (tez) baxmayaraq, çıxışda orijinal giriş sürətidən yavaş, lakin daha praktik və geniş yayılmış bir sürət alarıq.

İlk olaraq, servo motor vergiliyi potensioemetr qutusunun heç bir sinyal yaratmadığı pozisiyada qoyulur. Bu potensioemtrdən gələn sinyal və xarici sinyal xətanı aşkar edən amplitifikatora göndərilir. Amplitifikator sonra bu sinyallar arasındakı fərqi artıraraq motora nəzarət edir.

Bu amplitifikasiya edilmiş xəta sinyali DC motorun giriş gücü kimi işləyir və motor istənilən istiqamətdə fırlanmaya başlayır. Motor vergiliyinin proqresi zamanı, potensioemetr qutusu da dişli tənzimləmənin köməyi ilə motor vergiliyi ilə bağlı olduğundan dairəvi fırlar.

Potensioemetr qutusu fırlarkən, onun fırlanması ilə artan bir sinyal yaratır. İstənilən pozisiyaya çatdıqda, bu sinyal amplitifikatora verilən xarici sinyala uyğunlaşır və motor durur.

Bu şəraitdə, amplitifikator motora heç bir sinyal verməyəcəkdir, çünki xarici tətbiq olunan sinyal və potensioemtrdən yaradılan sinyal arasında fərq yoxdur. Motora olan giriş sinyalı bu pozisiyada sıfır olduğu üçün, motor fırlanmayı dayandırır. Bu, sadə konsepsiyal servo motorun işlədiyi kimi.

 Tətbiq sahəsi

Bu dəqiqlik idarəetmə, servo motorların düzgün mövqeçiliknin vacib olduğu tətbiqlər üçün ideal cavabdır.