Што е сервомеханизам?

Што е сервомеханизам?

Дефиниција на сервомеханизам

Сервомеханизам е автоматизиран контролен систем дизајниран да одржува излезот на системот на желана нивоа со користење на обратни врски.

Компоненти

Системот вклучува контролиран уред, сензор за излез и систем за обратна врска за мониторинг и прилагодување на перформансите на уредот.

Основи на серво моторот

Серво моторот се состои од малиот DC мотор опремен со систем на зобчани колеса и потенциометар за прецизно контролирање.

Принцип на работа на серво моторот

Серво моторот е основно мал DC мотор (во некои посебни случаи е AC мотор) заедно со други специјални компоненти кои прават DC моторот на серво. Во серво јединицата, ќе ги најдете мал DC мотор, потенциометар, систем на зобчани колеса и интелигентна шема. Интелигентната шема заедно со потенциометарот прават сервото да се ротира според нашите желби. Како што знаеме, мал DC мотор ќе се ротира со голема брзина, но моментот кој го генерира со своето ротирање не ќе биде доволен за движење дури и лесна натоварност.

Тука доаѓа системот на зобчани колеса во сервомеханизмот. Системот на зобчани колеса ќе прими голема входна брзина на моторот (брзо) и на излезот ќе добиеме излезната брзина која е помала од оригиналната входна брзина, но повеќе практична и широко примена.

На почеток, вртежниот вал на серво моторот е позициониран така што копчето на потенциометарот не генерира сигнал. Овој излез од потенциометарот и екстерен сигнал се федираат во амплификатор за детекција на грешки. Амплификаторот тогаш подига разликата помеѓу овие сигнали за контрола на моторот.

Овој амплифициран сигнал на грешка функционира како входна моќ на DC моторот и моторот почнува да се ротира во желаната насока. Со напредувањето на вртежниот вал, копчето на потенциометарот исто така се ротира бидејќи е поврзан со вртежниот вал со помош на систем на зобчани колеса.

Додека копчето на потенциометарот се ротира, тоа генерира сигнал кој се зголемува со неговото ротирање. Кога стигне до желаната позиција, овој сигнал се совпаѓа со екстерниот сигнал доставен на амплификаторот, што го каусира моторот да се спре.

Во оваа состојба, нема да има излезен сигнал од амплификаторот кон входот на моторот бидејќи нема разлика помеѓу екстерниот применет сигнал и сигналот генериран од потенциометарот. Бидејќи входниот сигнал на моторот е нула во таа позиција, моторот спира со ротирањето. Така работи еден прост концептуален серво мотор.

 Апликации

Оваа прецизна контрола прави серво моторите идеални за апликации каде што точното позиционирање е критично.