Ինչ է սերվոմեխանիզմը
Ինչ է սերվոմեխանիզմը?
Սերվոմեխանիզմի սահմանում
Սերվոմեխանիզմը ավտոմատ կառավարման համակարգ է, որը պատրաստված է պահպանել համակարգի ելքը hait արժեքի մակարդակում օգտագործելով հետադարձ կաղանդներ։
Կոմպոնենտներ
Համակարգը ներառում է կառավարվող սարք, ելքային սենսոր և հետադարձ կաղանդ համակարգ սարքի աշխատանքը դիտելու և կարգավորելու համար։
Սերվոմոտորի հիմնական սկզբունքներ
Սերվոմոտորը բաղկացած է փոքր Դavenport մոտորից, որը պատրաստված է գագաթային համակարգ և պոտենցիոմետր ճշգրիտ կառավարման համար։
Սերվոմոտորի աշխատանքի սկզբունք
Սերվոմոտորը հիմնականում փոքր Դavenport մոտոր է (որոշ հատուկ դեպքերում ԱԿ մոտոր), որը ներառում է որոշ այլ հատուկ նպատակով կոմպոնենտներ, որոնք դարձնում են Դavenport մոտորը սերվոյական։ Սերվոյական միավորում կգտնեք փոքր Դavenport մոտոր, պոտենցիոմետր, գագաթային դասավորում և բանավեճ կառուցվածք։ Բանավեճ կառուցվածքը և պոտենցիոմետրը անցկացնում են սերվոյականը պտտվել մեր ցանկացած դիրքով։ Ինչպես գիտենք, փոքր Դavenport մոտորը կպտտվի բարձր արագությամբ, բայց այն պտտման կողմից ծնված ուժը չի բավարարել նույնիսկ թե լիցք շարժելու համար։
Այստեղ է գագաթային համակարգը սերվոմեխանիզմում մտնում նկարագրության մեջ։ Գագաթային մեխանիզմը կվերցնի մոտորի բարձր մուտքային արագությունը (արագ) և ելքում կստանանք արագություն, որը դանդաղ է սկզբնական մուտքային արագությունից, բայց ավելի գործնական և լայնորեն կիրառելի։
Սկզբում սերվոմոտորի վալի դիրքը է այնպես կարգավորվում, որ պոտենցիոմետրի սանդուղքը ոչ մի ազդանշան չի ծնում։ Պոտենցիոմետրի այս ելքը և արտաքին ազդանշանը ներկայացվում են սխալի դետեկտոր միացուցիչին։ Միացուցիչը ապա բարձրացնում է այդ ազդանշանների տարբերությունը մոտորը կառավարելու համար։
Այս միացված սխալի ազդանշանը գործում է որպես Դavenport մոտորի մուտքային էներգիա և մոտորը սկսում է պտտվել անհրաժեշտ ուղղությամբ։ Որքան մոտորի վալը առաջընթացում է, պոտենցիոմետրի սանդուղքը նույնպես պտտվում է, քանի որ այն կապված է մոտորի վալի հետ գագաթային դասավորմամբ։
Քանի որ պոտենցիոմետրի սանդուղքը պտտվում է, այն ծնում է ազդանշան, որը աճում է իր պտտման հետ։ Երբ այն հասնում է անհրաժեշտ դիրքի, այդ ազդանշանը համընկնում է արտաքին ազդանշանի հետ, որը ներկայացվում է միացուցիչին, և մոտորը կանգ է առնում։
Այս պայմաններում միացուցիչից մոտորի մուտքի դեպքում ազդանշան չի լինի, քանի որ արտաքին կիրառված ազդանշանը և պոտենցիոմետրում ծնված ազդանշանը համընկնում են։ Քանի որ մոտորի մուտքային ազդանշանը զրո է այդ դիրքում, մոտորը կանգ է առնում պտտվելուց։ Այսպիսով է աշխատում պարզ սերվոմոտորը։
Կիրառություն
Այս ճշգրիտ կառավարումը դարձնում է սերվոմոտորները կարևոր կիրառությունների համար, որտեղ անհրաժեշտ է ճշգրիտ դիրքավորում։
