Què és un servomecanisme?

Què és un servomecanisme?

Definició de servomecanisme

Un servomecanisme és un sistema de control automàtic dissenyat per mantenir la sortida del sistema a un nivell desitjat utilitzant bucles de retroalimentació.

Components

El sistema inclou un dispositiu controlat, un sensor de sortida i un sistema de retroalimentació per monitoritzar i ajustar el rendiment del dispositiu.

Conceptes bàsics del motor servo

Un motor servo consta d'un petit motor DC equipat amb un sistema de cremallera i un potenciòmetre per al control precís.

Principi de funcionament del motor servo

Un motor servo és bàsicament un motor DC (en alguns casos especials, és un motor AC) juntament amb altres components específics que fan que un motor DC sigui un servo. En una unitat servo, trobaràs un petit motor DC, un potenciòmetre, un mecanisme de cremallera i una circuitària intel·ligent. La circuitària intel·ligent juntament amb el potenciòmetre fa que el servo giri segons els nostres desitjos. Com sabem, un petit motor DC girarà a alta velocitat, però el parell generat pel seu gir no serà suficient per moure fins i tot una càrrega lleugera.

Així és on entra en joc el sistema de cremallera dins d'un servomecanisme. El mecanisme de cremallera pren la velocitat d'entrada alta del motor (ràpida) i a la sortida, obtindrem una velocitat de sortida més lenta que la velocitat d'entrada original, però més pràctica i ampliament aplicable.

Inicialment, el eix del motor servo es col·loca de manera que el regulador del potenciòmetre no generi cap senyal. Aquesta sortida del potenciòmetre i un senyal extern s'introdueixen en un amplificador detector d'errors. L'amplificador aleshores augmenta la diferència entre aquests senyals per controlar el motor.

Aquest senyal d'error amplificat actua com a potència d'entrada del motor DC i el motor comença a girar en la direcció desitjada. A mesura que el eix del motor avança, el regulador del potenciòmetre també gira, ja que està acoblado al eix del motor mitjançant el mecanisme de cremallera.

Com el regulador del potenciòmetre gira, genera un senyal que augmenta amb la seva rotació. Quan arriba a la posició desitjada, aquest senyal coincideix amb el senyal extern proporcionat a l'amplificador, fent aturar el motor.

En aquesta condició, no hi haurà cap senyal de sortida de l'amplificador cap a l'entrada del motor, ja que no hi ha diferència entre el senyal aplicat externament i el senyal generat pel potenciòmetre. Com que el senyal d'entrada al motor és nul en aquesta posició, el motor atura de girar. Així és com funciona un motor servo conceptual simple.

 Aplicacions

Aquest control precís fa que els motors servo siguin ideals per a aplicacions on la posició precisa és crucial.