సేర్వోమెకనిఝం ఏంటి?

సర్వోమెకనిషం ఏంటి?

సర్వోమెకనిషం నిర్వచనం

సర్వోమెకనిషం అనేది ప్రతికీర్తన లూప్లను ఉపయోగించి వ్యవస్థా విడుదలను ఆకంకున్న మాములో నిలిపి ఉంచడానికి రండి చేయబడిన ఒక గాటప్రదేశ నియంత్రణ వ్యవస్థ.

భాగాలు

వ్యవస్థ ఒక నియంత్రించబడిన పరికరం, విడుదల సెన్సర్, మరియు పరికరం యొక్క ప్రదర్శనను నిరీక్షించడానికి మరియు సవరించడానికి ఒక ప్రతికీర్తన వ్యవస్థను కలిగి ఉంటుంది.

సర్వో మోటర్ మూలాలు

సర్వో మోటర్ అనేది ఒక చిన్న DC మోటర్ (చాలా ప్రత్యేక సందర్భాలలో AC మోటర్) మరియు నిర్దిష్ట నియంత్రణకు ఉపయోగించే గేర్ వ్యవస్థ, పోటెన్షియోమీటర్ తో సహాయంతో కూడిన ఒక వ్యవస్థ.

సర్వో మోటర్ పని ప్రణాళిక

సర్వో మోటర్ అనేది మూలాలుగా ఒక DC మోటర్ (చాలా ప్రత్యేక సందర్భాలలో AC మోటర్) మరియు ఇతర ప్రత్యేక ప్రయోజనాల కోసం కొన్ని వ్యవస్థలతో కూడిన ఒక వ్యవస్థ. సర్వో యూనిట్‌లో, మీరు ఒక చిన్న DC మోటర్, పోటెన్షియోమీటర్, గేర్ వ్యవస్థ, మరియు బౌద్ధిక సర్క్యూట్‌ను కనుగొనవచ్చు. బౌద్ధిక సర్క్యూట్ మరియు పోటెన్షియోమీటర్ సర్వోను మన ఇష్టప్రకారం తిర్యగా చేపట్టుతుంది. మనకు తెలిసినట్లుగా, చిన్న DC మోటర్ ఎక్కడైనా ఎక్కువ వేగంతో తిరుగుతుంది, కానీ దాని తిరుగుతున్నప్పుడు ఉత్పత్తించే టార్క్ ఒక తేలికపాటి జోహరాన్ని కదిలివేయడానికి సామర్థ్యం లేదు.

ఇక్కడ సర్వోమెకనిషంలో ఉన్న గేర్ వ్యవస్థ పాత్ర వస్తుంది. గేర్ వ్యవస్థ మోటర్ యొక్క ఎక్కువ ఇన్‌పు వేగాన్ని (ప్రస్తుతం) తీసుకుని, మనకు మూల ఇన్‌పు వేగం కంటే చలనం చేపట్టే కానీ అంతకన్నా వ్యవహారికంగా మరియు వ్యాపకంగా ఉపయోగించే ఒక ఔట్పుట్ వేగాన్ని ఇవ్వబడుతుంది.

మొదట, సర్వో మోటర్ షాఫ్ట్ పోటెన్షియోమీటర్ నాప్ యొక్క సిగ్నల్ లేని వయ్యి ప్రస్తుతం అవస్థపరచబడుతుంది. ఈ పోటెన్షియోమీటర్ నుండి వచ్చే ఔట్పుట్ మరియు బాహ్య సిగ్నల్ ఒక ఎర్రార్ డెటెక్టర్ అమ్ప్లిఫైయర్‌కు ఇంట్ చేయబడతాయి. అమ్ప్లిఫైయర్ అప్పుడు ఈ సిగ్నల్ల మధ్య ఉన్న తేడాను పెంచి మోటర్ని నియంత్రించుతుంది.

ఈ పెంచబడిన ఎర్రార్ సిగ్నల్ DC మోటర్ యొక్క ఇన్పు శక్తిగా పని చేస్తుంది మరియు మోటర్ ఇష్టప్రకారం దిశలో తిరుగుతుంది. మోటర్ షాఫ్ట్ ప్రగతి చేస్తున్నప్పుడు పోటెన్షియోమీటర్ నాప్ కూడా గేర్ వ్యవస్థ ద్వారా మోటర్ షాఫ్ట్ తో జోడించబడి తిరుగుతుంది.

పోటెన్షియోమీటర్ నాప్ తిరుగుతున్నప్పుడు, దాని తిరుగుతున్న ప్రకారం సిగ్నల్ పెరిగి వస్తుంది. అది ఇష్టప్రకారం ప్రాప్తి చేసినప్పుడు, ఈ సిగ్నల్ అమ్ప్లిఫైయర్‌కు ఇచ్చిన బాహ్య సిగ్నల్‌ని సమానం చేస్తుంది, మోటర్ నిలిపి ఉంటుంది.

ఈ పరిస్థితిలో, అమ్ప్లిఫైయర్ నుండి మోటర్ ఇన్పుకు ఎందుకు కోసం ఎటువంటి ఔట్పుట్ సిగ్నల్ లేదు, ఎందుకంటే బాహ్యంగా అప్లై చేసిన సిగ్నల్ మరియు పోటెన్షియోమీటర్‌లో ఉత్పత్తించిన సిగ్నల్ మధ్య ఎటువంటి తేడా లేదు. ఆ ప్రాప్తి వద్ద మోటర్ ఇన్పు సిగ్నల్ శూన్యం అయినప్పుడు, మోటర్ తిరుగడం నిలిపి ఉంటుంది. ఇదే విధంగా ఒక సాధారణ అభిప్రాయంగా సర్వో మోటర్ పని చేస్తుంది.

 వ్యవహారం

ఈ నిర్దిష్ట నియంత్రణ సర్వో మోటర్‌లను నిర్దిష్ట స్థానంలో సరైన విధంగా ఉంచడం అవసరమైన వ్యవహారాలకు యోగ్యంగా చేస్తుంది.