چه چیزی سرومکانیسم است

سرواساز چیست؟

تعریف سرواساز

سرواساز یک سیستم کنترل خودکار است که برای حفظ خروجی سیستم در سطح مورد نظر با استفاده از حلقه‌های بازخورد طراحی شده است.

اجزاء

این سیستم شامل دستگاه کنترل شده، حسگر خروجی و سیستم بازخورد برای نظارت و تنظیم عملکرد دستگاه است.

اصول پایه‌ای موتور سرو

موتور سرو از یک موتور دی‌سی کوچک مجهز به سیستم دندانه‌ای و پتانسیومتر برای کنترل دقیق تشکیل شده است.

اصول کاری موتور سرو

موتور سرو اساساً یک موتور دی‌سی (در برخی موارد خاص موتور جریان متناوب) همراه با برخی اجزای خاص است که موتور دی‌سی را به یک موتور سرو تبدیل می‌کنند. در واحد سرو، یک موتور دی‌سی کوچک، یک پتانسیومتر، ترتیب دندانه‌ای و مدار هوشمند پیدا می‌کنید. مدار هوشمند همراه با پتانسیومتر موجب چرخش موتور سرو به میزان مورد نظر ما می‌شود. همانطور که می‌دانیم، یک موتور دی‌سی کوچک با سرعت بالا چرخ می‌کند اما گشتاور تولید شده توسط چرخش آن برای حرکت حتی بارهای سبک کافی نخواهد بود.

در اینجا سیستم دندانه‌ای داخل سرواساز نقش مهمی ایفا می‌کند. مکانیزم دندانه‌ای سرعت ورودی بالای موتور (سریع) را می‌گیرد و در خروجی، سرعتی که کندتر از سرعت ورودی اصلی است اما عملی‌تر و قابل کاربرد‌تر است را به ما می‌دهد.

ابتدا محور موتور سرو به گونه‌ای قرار داده می‌شود که دستگیره پتانسیومتر هیچ سیگنالی تولید نکند. این خروجی از پتانسیومتر و یک سیگنال خارجی به یک تقویت‌کننده خطای کاوش داده می‌شوند. سپس تقویت‌کننده تفاوت بین این سیگنال‌ها را افزایش می‌دهد تا موتور را کنترل کند.

این سیگنال خطای تقویت شده به عنوان توان ورودی موتور دی‌سی عمل می‌کند و موتور در جهت مورد نظر شروع به چرخش می‌کند. همزمان با پیشرفت محور موتور، دستگیره پتانسیومتر نیز چرخش می‌کند زیرا با محور موتور با کمک ترتیب دندانه‌ای متصل است.

با چرخش دستگیره پتانسیومتر، سیگنالی تولید می‌شود که با چرخش آن افزایش می‌یابد. هنگامی که به موقعیت مورد نظر می‌رسد، این سیگنال با سیگنال خارجی ارائه شده به تقویت‌کننده مطابقت می‌یابد و موجب توقف موتور می‌شود.

در این شرایط، هیچ سیگنال خروجی از تقویت‌کننده به ورودی موتور وجود نخواهد داشت زیرا تفاوتی بین سیگنال خارجی اعمال شده و سیگنال تولید شده در پتانسیومتر وجود ندارد. از آنجا که سیگنال ورودی به موتور در آن موقعیت صفر است، موتور متوقف می‌شود. این چگونگی کار یک موتور سرو مفهومی ساده است.

 کاربردها

این کنترل دقیق موتورهای سرو را برای کاربردهایی که در آنها موقعیت‌دهی دقیق ضروری است، ایده‌آل می‌سازد.