Mikä on servomekaaninen laite?

Mikä on servomekanismi?

Servomekanismin määritelmä

Servomekanismi on automaattinen ohjausjärjestelmä, joka on suunniteltu ylläpitämään järjestelmän tulosta halutussa tasossa käyttäen palauteiloja.

Komponentit

Järjestelmä sisältää ohjatun laitteen, ulostulon sensorin ja palautejärjestelmän laitteen suorituskyvyn valvomiseksi ja säätämiseksi.

Servomotorin perusteet

Servomotori koostuu pienestä DC-motori (joissakin erityistapauksissa AC-motori) varustettuna hajotelman ja potentiometrillä tarkkaan ohjausta varten.

Servomotorin toimintaperiaate

Servomotori on pohjimmiltaan pieni DC-motori (joissakin erityistapauksissa AC-motori) sekä joitakin muita erityiskäyttötarkoitukseen suunnattuja komponentteja, jotka tekevät DC-motorista servomotorin. Servoyksikössä löytyy pieni DC-motori, potentiometri, hajotelma ja älykäs piiri. Älykäs piiri yhdessä potentiometrin kanssa saa servon kiertämään haluamallamme tavalla. Kuten tiedämme, pieni DC-motori kiertää korkealla nopeudella, mutta sen pyörimisestä syntyy liian vähän liikutintaakseen edes kevyttä kuormaa.

Tässä vaiheessa servomekanismin sisällä oleva hajotelma tulee näkyviin. Hajotelma ottaa motorin korkean syöttönopeuden (nopea) ja syöttönä saamme nopeuden, joka on hitaampi kuin alkuperäinen syöttönopeus, mutta käytännöllisempi ja laajemmin sovellettavissa.

Aluksi servomotorin vahti asetetaan niin, että potentiometrin nuppula ei luo signaalia. Tämä potentiometrin tuottama ulosmeno ja ulkoinen signaali syötetään virheenkantaja-amplifieriin. Amplifieri nostaa näiden signaalien välisen erotuksen kontrolloimaan motoria.

Tämä amplifioitu virhesignaali toimii DC-motorin syöttönä, ja motori alkaa kiertää halutussa suunnassa. Kun motorin vahti etenee, potentiometrin nuppula myös kierii, koska se on kytketty motorin vahteen hajotelman avulla.

Kun potentiometrin nuppula kiertää, se luo signaalin, joka kasvaa sen kiertelyn mukaan. Kun se saavuttaa halutun sijainnin, tämä signaali vastaa ulkoista signaalia, joka on annettu amplifierille, mikä saa motorin pysähtymään.

Tässä tilanteessa amplifieriltä motorin syöttölle ei ole ulostuloa, koska ulkopuolinen sovellettu signaali ja potentiometrissa tuotettu signaali ovat samat. Koska motorin syöttösingaali on nolla tässä sijainnissa, motori lopettaa kierron. Näin yksinkertainen konseptuaalinen servomotori toimii.

 Sovellukset

Tämä tarkka ohjaus tekee servomotorista ideaalisen sovelluksissa, joissa tarkka paikannus on olennainen.