ما هو النظام الخادم؟

ما هو نظام الخدمة؟

تعريف نظام الخدمة

نظام الخدمة هو نظام تحكم آلي مصمم للحفاظ على إخراج النظام عند المستوى المطلوب باستخدام حلقات التغذية الراجعة.

المكونات

يشمل النظام جهازًا محكومًا به، ومستشعرًا لإخراج البيانات، ونظام تغذية راجعة لمراقبة وتوجيه أداء الجهاز.

أساسيات المحرك الخدمي

يتكون المحرك الخدمي من محرك كهربائي صغير مجهز بنظام تروس ومصوِّت لتحكم دقيق.

مبدأ عمل المحرك الخدمي

محرك الخدمة بشكل أساسي هو محرك كهربائي مستمر (في بعض الحالات الخاصة قد يكون محرك كهربائي بديل) مع بعض المكونات الأخرى ذات الأغراض الخاصة التي تجعل المحرك الكهربائي المستمر محرك خدمة. في وحدة الخدمة، ستجد محرك كهربائي صغير، ومصوِّت، وترتيب التروس، ودوائر ذكية. الدوائر الذكية مع المصوِّت تجعل المحرك يدور حسب رغباتنا. كما نعلم، سيدور المحرك الكهربائي الصغير بسرعة عالية ولكن العزم الذي يولده دورانه لن يكون كافيًا لتحريك حتى الحمل الخفيف.

وهنا يأتي دور نظام التروس داخل نظام الخدمة. يقوم نظام التروس بتقليل السرعة العالية للمحرك (سريعة) وفي الإخراج، سنحصل على سرعة أقل من السرعة الأصلية ولكنها أكثر عملية ومناسبة للاستخدام الواسع.

في البداية، يتم توجيه عمود المحرك الخدمي بحيث لا ينتج المصوِّت أي إشارة. يتم إدخال هذه الإشارة من المصوِّت وإشارة خارجية إلى مكبر الخطأ. ثم يقوم المكبر بتعزيز الفرق بين هذه الإشارات لتحكم المحرك.

تعمل هذه الإشارة المعززة للخطأ كقوة إدخال للمحرك الكهربائي ويبدأ المحرك بالدوران في الاتجاه المطلوب. حيث أن عمود المحرك يتقدم، يدور أيضًا مقبض المصوِّت لأنه متصل بعمود المحرك بواسطة ترتيب التروس.

مع دوران مقبض المصوِّت، ينتج إشارة تزداد مع دورانه. بمجرد الوصول إلى الموقع المطلوب، تتطابق هذه الإشارة مع الإشارة الخارجية المقدمة للمكبر مما يجعل المحرك يتوقف.

في هذه الحالة، لن تكون هناك إشارة خرج من المكبر إلى إدخال المحرك لأن لا يوجد فرق بين الإشارة الخارجية المطبقة والإشارة المتولدة في المصوِّت. حيث أن الإشارة المدخلة للمحرك هي صفر في هذا الموضع، يتوقف المحرك عن الدوران. وهكذا يعمل المحرك الخدمي البسيط.

 التطبيق

يجعل هذا التحكم الدقيق المحركات الخدمية مثالية للاستخدامات التي تتطلب توضيعًا دقيقًا.