Hvað er stjórnunarkerfi?

Hvað er servomekanismi?

Skilgreining á servomekanismi

Servomekanismi er sjálfvirk stýrakerfi sem er útbúið til að halda úttak kerfisins á óskadeildu stigi með notkun afbrigðis lykkju.

Efniviður

Kerfið inniheldur stýrtæki, úttakssensor og afbrigðis kerfi til að mæla og stilla tækjans afköst.

Grunnatriði servo motorar

Servo motor består af litlu DC-motor með hringjuskipan og potensímetri fyrir nákvæm stýringu.

Virknarskrár servo motorar

Servo motor er í grunninn DC-motor (í sumum sértilvikum AC-motor) með öðrum sérstökum efniviðum sem gerir DC-motor að servo. Í servo eining finnst litill DC-motor, potensímetri, hringjuskipan og fróðleg skipan. Fróðleg skipan saman við potensímetrinu gerir svo að servo snýst eftir vísindum okkar. Sem við vita, snýst litill DC-motor með hærra hraða en dreifin af snúningnum verður ekki nægileg til að færa jafnvel ljóna hleðslu.

Þarna kemur hringjuskipan inn í servomekanismann. Hringjuskipan mun taka hænan inntaks hraða motors (hraða) og við úttak fáum hraða sem er síðari en upprunalegur inntakshraði en það er praktiskari og víðtækari.

Fyrst er servo motor snertils settur svo að potensímetris knappur myndi ekki gera merki. Þetta úttak af potensímetrinu og ytri merki eru gefin inn í villa skyndara. Skyndarinn mun þá auka mismuninn milli þessara merka til að stjórna motori.

Þessi aukin villumerki virka sem inntaksgjafi DC-motors og motorinn byrjar að snúa í skilgreindri átt. Eftirfarandi snýst potensímetris knappur eins og hann er tengdur við motor snertils með hringjuskipun.

Eftirfarandi snýst potensímetris knappur, hann myndir merki sem stækkar með snúningum. Þegar hann nálgast skilgreint staðsetningu, þá passar þetta merki ytri merkinu sem var gefið í skyndara, sem fer fram í því að motorinn hættir.

Á þessum tímapunkti verður engin úttaksskyndun fra skyndara til motor inntaks vegna þess að engin mismunur er á ytri merki og merki sem mynduðu í potensímetrinu. Þegar inntaksskyndun til motors er núll í þessu stað, hættir motorinn að snúa. Svo virkar einfalt konseptuelt servo motor.

 Notkun

Þessi nákvæm stýring gerir servo motors fullkomn fyrir notkun þar sem nákvæm staðsetning er mikilvæg.