Kio estas servomekanismo?
Kio estas servomekanismo?
Difino de servomekanismo
Servomekanismo estas aŭtomata regilsistemo disvolvita por teni la sisteman eldonon je dezirata nivelo uzante retroalimentajn ciklojn.
Komponantoj
La sistemo inkluzivas kontrolian aparaton, eldonan sensoron, kaj retroalimentan sistemon por monitori kaj adapti la aparaton.
Bazoj de servo-motoro
Servo-motoro konsistas el malgranda DC-motoro ekipita kun rado-sistemo kaj potenciometro por preciza regado.
Funkciado de servo-motoro
Servo-motoro estas esence DC-motoro (en kelkaj specialaj kazoj AC-motoro) kun iuj aliaj specialaj komponentoj, kiuj faras DC-motoron servo. En servo-unuo, vi trovos malgrandan DC-motron, potenciometron, rado-aranĝon kaj inteligentan cirkviton. La inteligenta cirkvito kune kun la potenciometro igas la servo turni laŭ niaj voloj. Kiel ni scias, malgranda DC-motoro turnos kun alta rapido, sed la momenta forto generita de ĝia rotacio ne estos sufiĉa por movi eĉ legran ŝarĝon.
Ĉi tie la rado-sistemo en servomekanismo ludas rolon. La rada mekanismo prenos la altan eniga rapidon de la motoro (rapida) kaj je la eligo, ni ricevos eligan rapidon, kiu estas pli malrapida ol la originala eniga rapido, sed pli praktika kaj ampleksa aplikebla.
Initiale, la akso de la servo-motoro estas pozicionita tiel, ke la butono de la potenciometro ne generu signalon. Ĉi tiu eligo de la potenciometro kaj ekstera signalo estas enmetitaj en erardetektan amplifilo. La amplifilo tiam plibonigas la diferencon inter ĉi tiuj signaloj por regi la motoron.
Ĉi tiu amplifita erarsignalo funkcias kiel la eniga forto de la DC-motoro kaj la motoro komencas turni en la dezirata direkto. Kiel la akso de la motoro progresas, la butono de la potenciometro ankaŭ turnas, ĉar ĝi estas kunligita kun la akso de la motoro per helpo de la rada aranĝo.
Kiel la butono de la potenciometro turnas, ĝi generas signalon, kiu pligrandigas kun ĝia rotacio. Kiam ĝi atingas la deziran pozicion, ĉi tiu signalo kongruas kun la ekstera signalo provizita al la amplifilo, kaŭzante la motoron halti.
En ĉi tiu kondiĉo, ne estos eliga signalo de la amplifilo al la enigo de la motoro, ĉar ne estas diferenco inter la eksteraplikita signalo kaj la signalo generita ĉe la potenciometro. Kiel la eniga signalo al la motoro estas nula en ĉi tiu pozicio, la motoro haltas turni. Tiel funkcias simpla koncepta servo-motoro.
Apliko
Ĉi tiu preciza regado igas servo-motorojn idealaĵojn por aplikoj, kie akurata pozicionado estas grava.
