Što je servomehanizam?

Što je servomehanizam?

Definicija servomehanizma

Servomehanizam je automatizirani sustav upravljanja dizajniran za održavanje izlaza sustava na željenom nivou korištenjem povratnih petlji.

Komponente

Sustav uključuje uređaj pod nadzorom, senzor izlaza i sustav povratne informacije za praćenje i prilagodbu performansi uređaja.

Osnove servomotora

Servomotor sastoji se od malog DC motora opremljenog sustavom zupčanika i potenciometrom za točno upravljanje.

Načelo rada servomotora

Servomotor je u suštini DC motor (u nekim posebnim slučajevima AC motor) uz neke druge specifične komponente koje DC motor pretvaraju u servomotor. U servojedinici možete pronaći mali DC motor, potenciometar, sustav zupčanika i inteligentnu elektroniku. Inteligentna elektronika uz potenciometar omogućuje servomotoru da rotira prema našim željama. Kao što znamo, mali DC motor će rotirati visokom brzinom, ali moment koji generira njegova rotacija neće biti dovoljan za pomicanje čak i lagane terete.

Tamo gdje ulazi sustav zupčanika unutar servomehanizma. Sustav zupčanika uzima visoku ulaznu brzinu motora (brzu) i na izlazu dobivamo brzinu koja je sporija od originalne ulazne brzine, ali praktičnija i široko primjenjiva.

Na početku, vrat servomotora postavljen je tako da potenciometar ne generira nikakav signal. Ovaj izlaz iz potenciometra i vanjski signal unose se u pojačalo za detekciju greške. Pojačalo zatim povećava razliku između ovih signala kako bi kontroliralo motor.

Ovaj pojačani signal greške djeluje kao ulazna snaga DC motora i motor započinje rotirati u željenom smjeru. Dok napreduje vrat motora, potenciometar se također okreće jer je spojen s vratom motora pomoću sustava zupčanika.

Kako se potenciometar okreće, generira signal koji se povećava s njegovom rotacijom. Kada doseže željenu poziciju, taj signal se podudara s vanjskim signalom koji se unosi u pojačalo, što dovodi do zaustavljanja motora.

U tom stanju, neće biti nikakvog izlaznog signala iz pojačala na ulaz motora, jer nema razlike između vanjskog primijenjenog signala i signala generiranog na potenciometru. Budući da je ulazni signal na motor nula na toj poziciji, motor prestaje rotirati. Tako funkcionira jednostavni konceptualni servomotor.

 Primjena

Ova točna kontrola čini servomotore idealnim za primjene gdje je ključna precizna pozicioniranja.