Que é un servomecanismo

Que é un servomecanismo?

Definición de servomecanismo

Un servomecanismo é un sistema de control automatizado deseñado para manter a saída do sistema a un nivel desexado utilizando bucles de realimentación.

Compoñentes

O sistema inclúe un dispositivo controlado, un sensor de saída e un sistema de realimentación para monitorizar e axustar o rendemento do dispositivo.

Básicos do motor servo

Un motor servo consta dun pequeno motor DC equipado cun sistema de engranaxes e un potenciómetro para un control preciso.

Principio de funcionamento do motor servo

Un motor servo é basicamente un motor DC (en algúns casos especiais é un motor AC) xunto con outros compoñentes de propósito especial que converten un motor DC en un servo. En unha unidade servo, atoparase un pequeno motor DC, un potenciómetro, unha disposición de engranaxes e un circuito inteligente. O circuito inteligente xunto co potenciómetro fai que o servo rote segundo os nosos deseos. Como sabemos, un pequeno motor DC rotará a alta velocidade, pero o par xerado polo seu xiro non será suficiente para mover nin sequera unha carga lixeira.

É aquí onde entra en xogo o sistema de engranaxes dentro dun servomecanismo. O mecanismo de engranaxes tomará a alta velocidade de entrada do motor (rápida) e na saída obteremos unha velocidade de saída que é máis lenta que a velocidade de entrada orixinal, pero máis práctica e ampliamente aplicable.

Inicialmente, o eixo do motor servo está posicionado de tal xeito que o botón do potenciómetro non xera ningún sinal. Esta saída do potenciómetro e un sinal externo son alimentados a un amplificador detector de erro. O amplificador entón aumenta a diferenza entre estes sinais para controlar o motor.

Este sinal de erro amplificado actúa como a potencia de entrada do motor DC e o motor comeza a rodar na dirección desexada. A medida que o eixo do motor avanza, o botón do potenciómetro tamén rota xa que está acoplado ao eixo do motor coa axuda da disposición de engranaxes.

A medida que o botón do potenciómetro xira, xera un sinal que aumenta co seu xiro. Unha vez alcanzada a posición desexada, este sinal coincide co sinal externo fornecido ao amplificador, facendo que o motor pare.

Nesta condición, non haverá ningún sinal de saída do amplificador á entrada do motor, xa que non hai diferenza entre o sinal aplicado externamente e o sinal xerado no potenciómetro. Como o sinal de entrada ao motor é nulo nesta posición, o motor deixa de rotar. Así é como funciona un motor servo conceptual simple.

 Aplicación

Este control preciso fai que os motores servo sexan ideais para aplicacións nas que a posición precisa é crucial.