Ni nini Servomechanism?
Ni nini Servomechanism?
Maendeleo ya Servomechanism
Servomechanism ni mfumo wa kudhibiti kwa utomatiki ulioundwa kusimamia tofauti za matumizi kwa kutumia mzunguko wa taarifa.
Vyanzo
Mfumo huo una kifaa kilicho dhibiti, sensor ya matumizi, na mfumo wa taarifa ili kupima na kubadilisha ufanisi wa kifaa.
Misingi ya Motori ya Servo
Motori ya servo ina motori ndogo ya DC iliyoequipwa na mfumo wa vitu vya magari na potentiometer kwa kudhibiti sahihi.
Sera ya Kufanya Kazi ya Motori ya Servo
Motori ya servo ni motori ya DC (katika baadhi ya kesi ni AC) pamoja na vifaa vingine vilivyotengenezwa kwa maana kamili ambavyo hujaza motori ya DC kuwa servo. Katika kitengo cha servo, utapata motori ndogo ya DC, potentiometer, usambazaji wa vitu vya magari, na circuitry yenye akili. Circuitry yenye akili na potentiometer hutoa motori ya servo kuruka kulingana na mapenzi yetu. Kama tunajua, motori ndogo ya DC itaruka kwa kiwango kikubwa sana lakini nguvu zinazokamilishwa na mzunguko wake hazitoshi kuboresha mzigo wala mdogo.
Hapa ni pale ambapo mfumo wa vitu vya magari ndani ya servomechanism anapofanikiwa. Mfumo wa vitu vya magari utapata kiwango kikubwa cha mwisho wa motori (kwa haraka) na katika mwisho, tutapata kiwango chenye mwisho ambacho ni polepole kuliko mwisho wa awali lakini rahisi zaidi na inaweza kutumika sana.
Kuanzia, shaffu ya motori ya servo itahitajika kuweka kwenye nafasi ambayo knob ya potentiometer hautatengeneza ishara. Tohela hii kutoka kwa potentiometer na ishara ya nje zitapatikana kwenye amplifier wa kudhibiti makosa. Amplifier yenyewe itabadilisha tofauti kati ya ishara hizo kudhibiti motori.
Ishara hii imeongezeka inaweza kutumika kama nguvu ya motori ya DC na motori itaruka kwenye mtaani unaoonekana. Mara tu shaffu ya motori imetembelea, knob ya potentiometer pia itaruka kwa sababu imeunganishwa na shaffu ya motori kwa kutumia usambazaji wa vitu vya magari.
Kama knob ya potentiometer itaruka, itatengeneza ishara inayongezeka na mzunguko wake. Mara tu itafika nafasi inayohitajika, ishara hii itafanana na ishara ya nje iliyotolewa kwa amplifier, kusema motori ikose.
Katika hali hii, hutakuwa na ishara ya mwisho kutoka kwa amplifier kwa motori kwa sababu hakuna tofauti kati ya ishara iliyotumika na ishara iliyotengenezwa kwenye potentiometer. Kama ishara ya motori ni sifuri kwenye nafasi hiyo, motori itakose kuruka. Hivyo ni jinsi motori ya servo ya msingi inafanya kazi.
Matumizi
Udhibiti sahihi huu unaonyesha motori ya servo kuwa bora kwa matumizi ambako upositioning sahihi unahitajika.
