מהו מנגנון עזר?

מהו מנגנון עוזר?

הגדרת מנגנון עוזר

מנגנון עוזר הוא מערכת בקרה אוטומטית שתוכננה כדי לשמור על פלט המערכת ברמה הרצויה באמצעות לולאות משוב.

רכיבים

המערכת כוללת מכשיר מבוקר חיישן פלט ומערכת משוב כדי לפקח ולהתאים את ביצועי המכשיר.

בסיסי מנוע עוזר

מנוע עוזר מורכב ממנוע DC קטן מצויד במערכת גלגלי ואומטר לחץ לעיבוד מדויק.

עקרון פעולת מנוע עוזר

מנוע עוזר הוא בעיקרו מנוע DC (במקרים מיוחדים זה יכול להיות מנוע AC) עם רכיבים נוספים למטרה מיוחדת שמפכים מנוע DC למשרת. ביחידה של משרת תמצאו מנוע DC קטן אומטר לחץ מערכת גלגלי ומיתוג חכם. המיתוג החכם יחד עם האומטר גורם למשרת להסתובב לפי רצונותינו. כפי שאנו יודעים מנוע DC קטן יסתובב במהירות גבוהה אבל העוצמה שנוצרת מסיבובו לא תהיה מספיק כדי להזיז אפילו מטען קל.

פה נכנס לתמונה מערכת הגלגלים בתוך מנגנון העוזר. מערכת הגלגלים תקבל מהירות כניסה גבוהה של המנוע (מהירה) ובפלט נקבל מהירות פלט שהיא איטית יותר מהמהירות המקורית אך מעשית ונפוצה יותר.

בהתחלה ציר המנוע המשרת ממוקם כך שהידית של האומטר לא יוצרת אות. הפלט מאומטר זה ואות חיצוני מוזנים לאמפליפיירendetector of errors. האמפליפייר מגדיל את ההבדלים בין האותות הללו כדי לשלוט במנוע.

אות השגיאה המוגבר פועל ככוח הקלט של מנוע ה-DC והמנוע מתחיל לסובב בכיוון הרצוי. ככל שהציר של המנוע מתקדם גם הידית של האומטר מסתובבת כי היא מחוברת לציר המנוע בעזרת מערכת הגלגלים.

כאשר הידית של האומטר מסתובבת היא יוצרת אות שגדל עם הסיבוב שלה. כשהיא מגיעה למיקום הרצוי האות הזה מתאים לאות החיצוני המסופק לאמפליפייר מה而导致翻译中断，让我继续完成这段希伯来语的翻译：

אות החיצוני המסופק לאמפליפייר, מה שגורם למנוע להפסיק.

במצב זה, לא יהיה אות פלט מהאמפליפייר לקלט המנוע כי אין הבדל בין האות החיצוני הנוסף והאות שנוצר באומטר. מכיוון שהאות הנכנס למנוע הוא אפס במיקום זה, המנוע מפסיק להסתובב. כך עובד מנוע משרת קונספטואלי פשוט.

 יישומים

בקרה מדויקת זו הופכת מנועים משרתים לייעודיים עבור יישומים בהם מיקוד מדויק הוא קריטי.