सर्वोमेकानिज्म क्या है?

सर्वोमेकानिज्म क्या है?

सर्वोमेकानिज्म की परिभाषा

सर्वोमेकानिज्म एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो प्रतिक्रिया लूपों का उपयोग करके प्रणाली के आउटपुट को अभीष्ट स्तर पर बनाए रखने के लिए डिज़ाइन की गई है।

घटक

प्रणाली में एक नियंत्रित उपकरण, एक आउटपुट सेंसर और उपकरण के प्रदर्शन की निगरानी और समायोजन के लिए एक प्रतिक्रिया प्रणाली शामिल है।

सर्वो मोटर की बुनियादी जानकारी

एक सर्वो मोटर एक छोटे DC मोटर, एक गियर प्रणाली और सटीक नियंत्रण के लिए एक पोटेंशियोमीटर से सुसज्जित होता है।

सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत

सर्वो मोटर मूल रूप से एक DC मोटर (कुछ विशेष मामलों में यह AC मोटर हो सकता है) और कुछ अन्य विशेष उद्देश्य के घटक होते हैं जो एक DC मोटर को सर्वो बनाते हैं। एक सर्वो इकाई में, आप एक छोटे DC मोटर, एक पोटेंशियोमीटर, गियर व्यवस्था और एक बुद्धिमान परिपथ पाएंगे। बुद्धिमान परिपथ और पोटेंशियोमीटर से सर्वो को हमारी इच्छानुसार घुमाने की अनुमति मिलती है। जैसा कि हम जानते हैं, एक छोटा DC मोटर उच्च गति से घूमता है लेकिन इसके घूर्णन से उत्पन्न टोक़ एक हल्की लोड को भी नहीं चला सकता।

यहीं पर सर्वोमेकानिज्म के अंदर की गियर प्रणाली का महत्व होता है। गियर मैकेनिज्म मोटर की उच्च इनपुट गति (तेज) लेता है और आउटपुट पर, हमें एक गति मिलती है जो मूल इनपुट गति से धीमी होती है लेकिन अधिक व्यावहारिक और व्यापक रूप से लागू होती है।

प्रारंभ में, सर्वो मोटर शाफ्ट इस प्रकार स्थित होता है कि पोटेंशियोमीटर की नोब से कोई सिग्नल उत्पन्न नहीं होता। यह पोटेंशियोमीटर से आउटपुट और एक बाह्य सिग्नल एक त्रुटि डिटेक्टर एम्प्लिफायर में डाला जाता है। फिर एम्प्लिफायर इन सिग्नलों के बीच के अंतर को बढ़ाता है ताकि मोटर को नियंत्रित किया जा सके।

यह बढ़ा हुआ त्रुटि सिग्नल DC मोटर के इनपुट शक्ति के रूप में कार्य करता है और मोटर अभीष्ट दिशा में घूमना शुरू कर देता है। जैसे-जैसे मोटर शाफ्ट प्रगति करता है, पोटेंशियोमीटर की नोब भी गियर व्यवस्था की मदद से मोटर शाफ्ट से जुड़ी होने के कारण घूमती है।

जैसे-जैसे पोटेंशियोमीटर की नोब घूमती है, वह एक सिग्नल उत्पन्न करती है जो इसके घूर्णन के साथ बढ़ता है। जब यह अभीष्ट स्थिति पर पहुंचता है, तो यह सिग्नल एम्प्लिफायर को प्रदान किए गए बाह्य सिग्नल से मेल खाता है, जिससे मोटर रुक जाता है।

इस स्थिति में, एम्प्लिफायर से मोटर इनपुट को नहीं मिलेगा क्योंकि बाह्य लगाए गए सिग्नल और पोटेंशियोमीटर पर उत्पन्न सिग्नल के बीच कोई अंतर नहीं होगा। चूंकि उस स्थिति पर मोटर को इनपुट सिग्नल शून्य होता है, इसलिए मोटर घूमना बंद कर देता है। यहीं पर एक सरल संकल्पनात्मक सर्वो मोटर का कार्य होता है।

 अनुप्रयोग

यह सटीक नियंत्रण सर्वो मोटर को उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां सटीक स्थितिकरण आवश्यक होता है।