X’huwa l-servomechanism?

X’huwa is-servomechanism?

Definizzjoni ta’ servomechanism

Is-servomechanism huwa sustema avtomatiku tas-silġ u lilħud maqsad li jgħaqqil output tas-sistema fl-livell desirati permezz ta’ ċikli tal-feedback.

Komponenti

Is-sistema tinkludi dispożitiv mawmud, sensor tal-output, u sustema tal-feedback biex jmonitorja u jagħmel l-modifikazzjonijiet neċessarji għall-prestazzjoni tad-dispożitiv.

Basics ta’ Motor Servo

Motor servo konsisti minn motor DC żgħir imqaddem b’sistema ta’ gear u potenziometru għal kontrol preċiż.

Prinċipju ta’ funzjonament tal-motor servo

Motor servo huwa bsasament motor DC (f’dak il-kaz speċjali huwa motor AC) flimkien mal-komponenti speċjali oħra li jaħdmu motor DC f’motor servo. F’unità servo, tintuża motor DC żgħir, potenziometru, sistema ta’ gear u sirkwit intelliġenti. Il-sirkwit intelliġenti flimkien mal-potenziometru jagħmlu l-motor servo jirrotaja skond il-voljità tagħna. Kif nafu, motor DC żgħir jirrotaj fil-vleġġ rapida, iżda l-torque li jingenera mill-rotazzjoni tiegħu ma tkunx abbastanza biex timxi afard minn karigg ħafifa.

Hawnhekk jintuża sistema ta’ gear fil-servomechanism. Is-sistema ta’ gear tipprenda vleġġ input ta’ motor (rapida) u fit-tiswil, tintuża vleġġ output li hija inqas minn l-original input iżda aktar prattika u applikabbli.

Fil-bidu, l-assa tal-motor servo tiġi posizjonata biex il-knob tal-potenziometru ma jgħix signal. Id-dawl tal-potenziometru u signal estern jiġu infeddu fi amplifikatur tal-detettur tal-erruri. L-amplifikatur bdie jżid il-differenza bejn dawn is-signals biex ikontrolla l-motor.

Dan is-signal tal-erruri amplifikat jgħix bil-enerġija tal-input tal-motor DC u l-motor ibda jirrotaja fid-direzzjoni desirata. Waqt li l-assa tal-motor tproġedi, il-knob tal-potenziometru wkoll jirrotaja għax huwa magħmul mal-assa tal-motor permezz ta’ sistema ta’ gear.

Waqt li l-knob tal-potenziometru tirrotaja, huwa jgħix signal li jiżdied permezz tal-rotazzjoni tiegħu. Meta jirriċċi l-post desiratu, dan is-signal jimmuxxi mal-signal estern infeddut lil l-amplifikatur, b’tali mod illi l-motor jistoppa.

Fl-istat din, ma jkunx hemm dawl minn l-amplifikatur għal l-input tal-motor għax ma jkunx hemm differenza bejn id-dawl applicata esternament u l-dawl mgħluqa mil-potenziometru. Waqt li l-dawl għal l-input tal-motor hi nil fil-post din, l-motor jistoppi r-rotazzjoni. Dan huwa kif motor servo konċettwal simpli jgħamel.

 Aplikazzjonijiet

Din il-kontroll preċiż jgħaqqil motors servo ideali għal aplikazzjonijiet fejn il-posizzjonament preċiż huwa waħdi essenzjali.