Miben áll a szervomechanizmus?

Mi a szervomechanizmus?

Szervomechanizmus definíció

A szervomechanizmus egy automatikus irányítási rendszer, amely visszacsatolási hurok segítségével tartja a rendszer kimenetét a kívánt szinten.

Komponensek

A rendszer tartalmaz egy irányított eszközt, egy kimeneti érzékelőt és egy visszacsatolási rendszert a berendezés teljesítményének figyelésére és beállítására.

Szervomotor alapjai

A szervomotor egy kis DC motor, amely felszerelt fogaskerekes rendszerrel és potenciometerral pontos irányítás érdekében.

Szervomotor működési elve

A szervomotor alapvetően egy kis DC motor (néha AC motor), valamint más speciális célú komponensekből áll, amelyek egy DC motort szervomotornak teszik. Egy szervounit-ben megtalálható egy kis DC motor, egy potenciometer, fogaskerekes elrendezés és intelligens áramkörök. Az intelligens áramkörök és a potenciometer lehetővé teszik, hogy a szervomotor szerintünk forogjon. Ahogy tudjuk, egy kis DC motor gyorsan forog, de a forgása által generált nyomaték nem elegendő, hogy még könnyű terhelést is mozgasson.

Ez az a pont, ahol a szervomechanizmusban található fogaskerekes rendszer lép szereplésbe. A fogaskerekes mechanizmus veszi a motor magas sebességű bemenetét (gyors) és a kimeneten lassabb, de praktikusabb és szélesebb körben alkalmazható sebességet kapunk.

Kezdetben a szervomotor tengelye úgy helyezkedik el, hogy a potenciometer csapja ne adjon jel. Ez a potenciometer kimenete és egy külső jel egy hibaérzékelő erősítőbe kerül. Az erősítő ezután növeli ezek közötti különbséget, hogy irányítsa a motort.

Ez a növelt hibajel a DC motor bemeneti energiaját képezi, és a motor a kívánt irányban kezd forogni. Ahogy a motor tengelye halad, a potenciometer csapja is forog, mivel a fogaskerekes elrendezés révén összekötve van a motor tengelyével.

Ahogy a potenciometer csapja forog, jellet ad, amely a forgással nő. Amikor eléri a kívánt pozíciót, ez a jel egyezik a külső jellel, amelyet az erősítőbe adtunk, így a motor leáll.

Ebben az állapotban nincs kimeneti jel az erősítőből a motor bemenetéhez, mivel nincs különbség a külső alkalmazott jel és a potenciometer által generált jel között. Mivel a motor bemeneti jele nulla ebben a pozícióban, a motor leáll. Így működik egy egyszerű konceptuális szervomotor.

 Alkalmazás

Ez a pontos irányítás a szervomotorokat olyan alkalmazásokhoz ideálisvá teszi, ahol a pontos pozicionálás kulcsfontosságú.