Servomechanism nima?

Servomechanism nima?

Servomechanism ta'rif

Servomechanism - bu, o'zgaruvchan qismni kerakli darajada saqlash uchun qayta ishlov berish zanjirlaridan foydalanadigan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi.

Komponentlar

Tizim boshqariladigan qurilma, chiqish sensori va qurilmaning ishlashini kuzatish va sozlash uchun qayta ishlov berish tizimini o'z ichiga oladi.

Servo motor asoslari

Servo motor kichik DC motorda (ba'zi maxsus holatlarda AC motor) joylashtirilgan juda aniq boshqarish uchun reduktor tizimi va potentsionmetr bilan ta'minlangan.

Servo motorning ishlash printsipi

Servo motor asosan DC motor (ba'zi maxsus holatlarda AC motor) va uni servoga aylantiradigan ba'zi maxsus qurilmalar bilan iborat. Servo birlikda siz kichik DC motor, potentsionmetr, reduktor tizimi va aqliy shemalarni topasiz. Aqliy shema va potentsionmetr bizning xohishimizga mos ravishda servo motorning harakatlanishini ta'minlaydi. Kichik DC motor tez harakatlanadi, lekin uning harakatlanishi yaratadigan torq hamyoniy obyekt harakatlanishini ta'minolmaydi.

Bu erda servomehanizmning ichidagi reduktor tizimi ahamiyatga ega bo'ladi. Reduktor tizimi motorning tez kirish tezligini (tez) oladi va chiqishda, biz asl kirish tezligidan pastroq, lekin aniq va keng qo'llaniladigan tezlikka ega bo'lamiz.

Boshida, servo motor shafati potentsionmetr knopkasi hech qanday signal yaratmasdan joylashtiriladi. Potentsionmetrdan kelib chiqqan chiqish va tashqi signal xatolik aniqlaydigan kuchaytirgicha ga yuboriladi. Kuchaytirgich ushbu signal orasidagi farqni kuchaytirib, motor boshqarishini amalga oshiradi.

Bu kuchaytirilgan xatolik signali DC motorning kirish quvvati sifatida ishlaydi va motor istalgan yo'nalishda harakatlanishni boshlaydi. Motor shafati progress qilishda, potentsionmetr knopkasi ham reduktor tizimi yordamida motor shafati bilan ulangan bo'lib, aylanish boshlaydi.

Potentsionmetr knopkasi aylanishda, u rotatsiyasi bilan o'sishgan signal yaratadi. U kerakli joyga yetkazildi, bu signal kuchaytirgichga taqdim etilgan tashqi signalga mos keladi, motor to'xtaydi.

Bu holatda, kuchaytirgichdan motor kirishiga hech qanday chiqish signali bo'lmasligi sababli, tashqi taqdim etilgan signal va potentsionmetrda yaratilgan signal orasida farq yo'q. Motor kirishiga hech qanday signal yo'q bo'lganda, motor harakatlanishini to'xtatadi. Shunday qilib, oddiy konseptual servo motor ishlaydi.

 Qo'llanish

Bu aniq boshqarish servo motorlarni aniq pozitsionlashga muhim ahamiyat beriladigan qo'llanmalarda ideal variant qiladi.