Ano ang Servomechanism?

Ano ang Servomechanism?

Pangungusap ng Servomechanism

Ang servomechanism ay isang awtomatikong sistema ng kontrol na disenyo upang panatilihin ang output ng sistema sa isang nais na antas gamit ang mga loop ng feedback.

Mga Komponente

Ang sistema ay kumakatawan sa isang kontroladong aparato, isang sensor ng output, at isang sistema ng feedback upang panoorin at i-ayos ang performance ng aparato.

Mga Pundamental ng Servo Motor

Ang servo motor ay binubuo ng isang maliit na DC motor na may gear system at potentiometer para sa tiyak na kontrol.

Prinsipyo ng Paggana ng Servo Motor

Ang servo motor ay pangunahing isang DC motor (sa ilang espesyal na kaso ito ay AC motor) kasama ang iba pang mga komponente na nagpapagawa ng isang DC motor bilang servo. Sa isang servo unit, makikita mo ang isang maliit na DC motor, potentiometer, gear arrangement, at isang intelligent circuitry. Ang intelligent circuitry kasama ang potentiometer ay nagpapagawa ng servo na mag-ikot ayon sa aming nais. Bilang alam natin, ang isang maliit na DC motor ay mag-ikot nang mabilis ngunit ang torque na ginenera ng pag-ikot nito ay hindi sapat upang ilipat kahit isang light load.

Dito ang gear system sa loob ng servomechanism ay nagsisilbing mahalaga. Ang gear mechanism ay kukunin ang mataas na input speed ng motor (mabilis) at sa output, makakakuha tayo ng output speed na mas mabagal kaysa sa orihinal na input speed ngunit mas praktikal at malawak na applicable.

Simula pa, ang shaft ng servo motor ay inilalagay sa posisyon kung saan ang knob ng potentiometer ay hindi gumagawa ng signal. Ang output mula sa potentiometer at isang panlabas na signal ay ipinapadala sa isang error detector amplifier. Ang amplifier ay pagpapalaki ng pagkakaiba sa pagitan ng mga signal na ito upang kontrolin ang motor.

Ang pinagpalaking error signal na ito ay gumagana bilang input power ng DC motor at ang motor ay magsisimulang mag-ikot sa nais na direksyon. Habang umuunlad ang shaft ng motor, ang knob ng potentiometer ay mag-ikot din dahil ito ay nakakonekta sa shaft ng motor sa tulong ng gear arrangement.

Kapag nagsimula ang pag-ikot ng knob ng potentiometer, ito ay gumagawa ng signal na tumataas habang ito ay nagiikot. Kapag ito ay narating ang nais na posisyon, ang signal na ito ay magkakatugma sa panlabas na signal na ibinigay sa amplifier, nagpapahinto ng motor.

Sa kondisyong ito, walang output signal mula sa amplifier patungo sa input ng motor dahil walang pagkakaiba sa pagitan ng panlabas na aplikadong signal at ang signal na ginenera sa potentiometer. Dahil ang input signal sa motor ay wala sa posisyong iyon, ang motor ay tumitigil sa pag-ikot. Ito ang paraan kung paano gumagana ang simpleng konseptwal na servo motor.

 Aplikasyon

Ang tiyak na kontrol na ito ay nagpapahalagang ang servo motors ay ideal para sa mga aplikasyon kung saan ang tumpak na posisyon ay mahalaga.