Servomekanizma yena ye?

Servomekanizma Nedir?

Servomekanizma Tanımı

Bir servomekanizma, geri besleme döngüleri kullanarak sistemin çıktısını istenen seviyede tutmaya tasarlanmış otomatik bir kontrol sistemidir.

Bileşenler

Sistem, kontrol edilen cihaz, bir çıkış sensörü ve cihazın performansını izlemek ve ayarlamak için bir geri besleme sistemi içerir.

Servo Motor Temelleri

Bir servo motor, hassas kontrol için dişli sistemi ve potansiyometre ile donatılmış küçük bir DC motordan oluşur.

Servo Motor Çalışma Prensibi

Bir servo motor temel olarak küçük bir DC motor (bazı özel durumlarda AC motor) ve DC motoru bir servoya dönüştüren bazı diğer özel amaçlı bileşenlerden oluşur. Bir servo ünitesinde, küçük bir DC motor, bir potansiyometre, dişli düzeni ve akıllı devre bulacaksınız. Akıllı devre ve potansiyometre, servo motorunumuzun arzularımıza göre döndürmesini sağlar. Küçük bir DC motorun yüksek hızda döndüğünü biliyoruz ancak bu dönmeye bağlı olarak oluşturduğu tork, hafif bir yükü bile hareket ettirmek için yeterli olmayacaktır.

İşte burada servomekanizmanın içindeki dişli sistemi rol oynar. Dişli mekanizması, motorun yüksek giriş hızını (hızlı) alır ve çıkışta, orijinal giriş hızından daha yavaş ancak daha pratik ve yaygın uygulamalı bir çıkış hızı elde ederiz.

İlk olarak, servo motor şaftı, potansiyometre düğmesinin hiçbir sinyal üretmediği konuma yerleştirilir. Bu potansiyometreden gelen çıktı ve dışardan bir sinyal, bir hata algılama amplifikatörüne beslenir. Amplifikatör, bu sinyaller arasındaki farkı artırarak motoru kontrol eder.

Bu amplifiye edilmiş hata sinyali, DC motorun giriş gücünün işlevini görür ve motor, istenen yönde dönmeye başlar. Motor şaftı ilerledikçe, dişli düzeni yardımıyla motor şaftına bağlanan potansiyometre düğmesi de döner.

Potansiyometre düğmesi döndükçe, rotasyonla artan bir sinyal üretir. İstenilen pozisyona ulaştığında, bu sinyal amplifikatöre sağlanan dış sinyale eşleşir ve motor durur.

Bu durumda, amplifikatörün motora giden çıkışı yoktur çünkü dış uygulanan sinyal ile potansiyometrede üretilen sinyal arasında herhangi bir fark yoktur. Motorun bu pozisyonda girdisi sıfır olduğundan, motor dönmeyi bırakır. İşte böylece basit kavramsal bir servo motor çalışır.

 Uygulama

Bu hassas kontrol, servo motorların doğru pozisyonlama kritik öneme sahip uygulamalar için ideal kılar.