Me kuke so kuwa Servomechanism?

Zaka wani Servomechanism?

Takardun Servomechanism

Servomechanism shine tsarin kontrol na zaman kasa da aka sanya don ci gaba masu shirya a matsayin yadda ake rarrabe ta da tushen bayanai.

Mafi girman

Tsari ya dacewa da wurin da ake kontrola, sensa na fadada, da kuma tushen bayanai don bincike da kula hanyar jirgin wurin.

Kungiyoyi na Motorin Servo

Motorin servo yana cikin motorin DC mai yawa da aka sanya da kayan gear da potentiometer don kontrola mai kyau.

Addinin Aiki na Motorin Servo

Motorin servo ba ni da addin da ke ciki, amma akwai abubuwan da suka haɗa da su don haɗa da motorin DC zuwa motorin servo. A cikin birnin servo, za a iya samun motorin DC mai yawa, potentiometer, kayan gear, da kuma tushen elektronika mai zurfi. Tushen elektronika da potentiometer suna haɗa da motorin zuwa hukumar da muke so. Daga baya, a sani ne cewa motorin DC mai yawa zai yi gida da kafuwar ma'ana, amma alama da ake fara da ita ba zai ya ƙasa waɗanda ake bukata su.

A nan, kayan gear a cikin servomechanism ya ƙara. Kayan gear yana ƙara gida da kafuwar ma'ana na motor (da ya fiye) da kuma bayyana fadada mai kadan (da ya ƙarama) wanda ya fiye da ake amfani da shi.

A farkon, shaft na motorin servo yana ƙare da potentiometer baa tabbas ba ta faɗi ko faɗi. Fadada daga potentiometer da fadada dari biyu suka ji a amplifier. Amplifier yana ƙara fadada daban-daban don kontrola motor.

Fadada daban-daban wanda amplifier yake ƙara yana zama fadada muhimmiyar na motor, kuma motor yana ƙare da hukumomi. Idan shaft na motor yana ƙare, potentiometer baa ta ƙare da shi saboda an haɗa shi da shaft na motor da kayan gear.

Idan potentiometer baa ta ƙare, yana faɗi fadada. Idan ya ƙare da wurin da muke so, fadada daga potentiometer yana ƙare da fadada dari biyu, kuma motor yana ƙare. A wannan lokacin, ba zan iya samun fadada daga amplifier saboda ba da fadada daban-daban. Ba a bani fadada daga amplifier, motor yana ƙare. Wannan shine addin da motorin servo yana yi.

 Amfani

Kontrolin mai kyau wanda motorin servo ke da shi ya haɗa shi da amfani da ake bukata kan idan an bukata kan fitaccen ƙananan.