सर्वोमेकानिझ्म के गरेको हो?

सर्वोमेकनिज्म क्या है?

सर्वोमेकनिज्म परिभाषा

सर्वोमेकनिज्म एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो प्रतिक्रिया चक्रों का उपयोग करके प्रणाली का आउटपुट एक वांछित स्तर पर बनाए रखने के लिए डिज़ाइन की गई है।

घटक

प्रणाली में नियंत्रित उपकरण, आउटपुट सेंसर और उपकरण के प्रदर्शन की निगरानी और समायोजन करने के लिए एक प्रतिक्रिया प्रणाली शामिल है।

सर्वो मोटर की बुनियादी बातें

एक सर्वो मोटर एक छोटी डीसी मोटर से लैस होती है जिसमें गियर प्रणाली और सटीक नियंत्रण के लिए एक पोटेंशियोमीटर शामिल होता है।

सर्वो मोटर का कार्य तत्व

सर्वो मोटर मूल रूप से एक डीसी मोटर (कुछ विशेष मामलों में यह एसी मोटर हो सकती है) और कुछ अन्य विशेष उद्देश्य के घटकों से युक्त होती है जो डीसी मोटर को एक सर्वो बनाते हैं। एक सर्वो इकाई में, आप एक छोटी डीसी मोटर, एक पोटेंशियोमीटर, गियर व्यवस्था और एक बुद्धिमान परिपथ पाएंगे। बुद्धिमान परिपथ और पोटेंशियोमीटर के साथ-साथ सर्वो को हमारी इच्छानुसार घूमने की अनुमति देता है। जैसा कि हम जानते हैं, एक छोटी डीसी मोटर तेज गति से घूमेगी लेकिन इसकी घूमने से उत्पन्न टार्क एक हल्के भार को भी नहीं चला सकती।

यहीं पर सर्वोमेकनिज्म के अंदर की गियर प्रणाली का योगदान होता है। गियर मेकनिज्म मोटर की तेज इनपुट गति (तेज) लेता है और आउटपुट पर, हम एक धीमी गति प्राप्त करते हैं जो मूल इनपुट गति से धीमी होती है लेकिन अधिक व्यावहारिक और व्यापक रूप से लागू होती है।

प्रारंभ में, सर्वो मोटर शाफ्ट को इस प्रकार स्थित किया जाता है कि पोटेंशियोमीटर नोब कोई सिग्नल नहीं उत्पन्न करता है। यह पोटेंशियोमीटर से आउटपुट और एक बाहरी सिग्नल एक त्रुटि डिटेक्टर एम्प्लिफायर में दिया जाता है। फिर एम्प्लिफायर इन सिग्नलों के बीच के अंतर को बढ़ाकर मोटर को नियंत्रित करता है।

यह बढ़ा हुआ त्रुटि सिग्नल डीसी मोटर के इनपुट शक्ति के रूप में कार्य करता है और मोटर वांछित दिशा में घूमना शुरू कर देती है। जैसे-जैसे मोटर शाफ्ट आगे बढ़ता है, पोटेंशियोमीटर नोब भी घूमता है क्योंकि यह गियर व्यवस्था की मदद से मोटर शाफ्ट से जुड़ा होता है।

जैसे-जैसे पोटेंशियोमीटर नोब घूमता है, यह एक सिग्नल उत्पन्न करता है जो इसके घूमने के साथ बढ़ता है। जब यह वांछित स्थिति तक पहुंचता है, तो यह सिग्नल एम्प्लिफायर को दिए गए बाहरी सिग्नल के साथ मेल खाता है, जिससे मोटर रुक जाती है।

इस स्थिति में, एम्प्लिफायर से मोटर इनपुट को लिए जाने वाला कोई आउटपुट सिग्नल नहीं होगा क्योंकि बाहर से लगाए गए सिग्नल और पोटेंशियोमीटर पर उत्पन्न सिग्नल के बीच कोई अंतर नहीं होगा। चूंकि उस स्थिति पर मोटर को इनपुट सिग्नल शून्य होगा, मोटर घूमना बंद कर देगी। यहीं एक सरल संकल्पनात्मक सर्वो मोटर का कार्य होता है।

 अनुप्रयोग

यह सटीक नियंत्रण सर्वो मोटर को उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहाँ सटीक स्थितिकरण महत्वपूर्ण होता है।