Ano ang Servomechanism?
Ano ang Servomechanism?
Pangangailangan ng Servomechanism
Ang servomechanism ay isang automatikong sistema ng kontrol na disenyo upang panatilihin ang output ng sistema sa nais na antas gamit ang mga feedback loop.
Mga Komponente
Ang sistema ay kasama ang isang kontroladong aparato, isang sensor ng output, at isang sistema ng feedback upang monitorein at ayusin ang performance ng aparato.
Mga Pangunahing Bagay tungkol sa Servo Motor
Ang isang servo motor ay binubuo ng isang maliit na DC motor na may gear system at potentiometer para sa eksaktong kontrol.
Prinsipyong Paggana ng Servo Motor
Ang isang servo motor ay pangunahing isang DC motor (sa ilang espesyal na kaso ito ay AC motor) kasama ng iba pang espesyal na komponente na nagiging servo ang DC motor. Sa isang servo unit, makikita mo ang isang maliit na DC motor, isang potentiometer, gear arrangement, at isang intelligent circuitry. Ang intelligent circuitry kasama ang potentiometer ay nagpapakilos ng servo ayon sa aming nais. Bilang alam natin, ang isang maliit na DC motor ay mag-rotate sa mataas na bilis ngunit ang torque na ginawa ng pag-rotate nito ay hindi sapat upang ilipat kahit isang maluwag na load.
Dito ang gear system sa loob ng servomechanism ay nagsisilbing mahalaga. Ang gear mechanism ay kukunin ang mataas na input speed ng motor (mabilis) at sa output, makukuha natin ang output speed na mas mabagal kaysa sa orihinal na input speed ngunit mas praktikal at malawak na aplikable.
Sa simula, ang shaft ng servo motor ay posisyoned upang ang knob ng potentiometer ay hindi bumubuo ng signal. Ang output mula sa potentiometer at isang panlabas na signal ay ipinasok sa error detector amplifier. Ang amplifier ay pataas ang pagkakaiba ng mga signal na ito upang kontrolin ang motor.
Ang pinatataas na error signal na ito ay gumagana bilang input power ng DC motor at ang motor ay sisimulan mag-rotate sa nais na direksyon. Habang umuunlad ang shaft ng motor, ang knob ng potentiometer ay mag-rotate rin dahil ito ay nakakabit sa shaft ng motor sa tulong ng gear arrangement.
Kapag lumiko ang knob ng potentiometer, ito ay bumubuo ng signal na tumataas habang ito ay lumiliko. Kapag ito ay umabot sa nais na posisyon, ang signal na ito ay tumutugon sa panlabas na signal na ibinigay sa amplifier, nagdudulot ng paghinto ng motor.
Sa kondisyong ito, walang output signal mula sa amplifier patungo sa input ng motor dahil walang pagkakaiba sa panlabas na signal at ang signal na ginawa sa potentiometer. Dahil ang input signal sa motor ay wala sa posisyong iyon, ang motor ay hihinto sa pag-rotate. Ito ang paraan kung paano gumagana ang simpleng konseptwal na servo motor.
Paggamit
Ang eksaktong kontrol na ito ay nagbibigay-daan para ang mga servo motor ay ideyal para sa mga aplikasyon kung saan ang wastong posisyon ay napakahalaga.
