Šta je servomehanizam?

Šta je servomehanizam?

Definicija servomehanizma

Servomehanizam je automatiziran kontrolni sistem dizajniran da održava izlaz sistema na željenom nivou korišćenjem povratnih petlji.

Komponente

Sistem uključuje kontrolisan uređaj, senzor za izlaz i sistem povratne veze za nadgledanje i prilagođavanje performansi uređaja.

Osnove servomotora

Servomotor se sastoji od malog DC motora opremljenog sistmom zupčanika i potenciometrom za preciznu kontrolu.

Princip rada servomotora

Servomotor je u suštini DC motor (u nekim posebnim slučajevima AC motor) uz neke druge specijalne komponente koje čine DC motor servomotorm. U servojedinici možete pronaći mali DC motor, potenciometar, zupčanik i inteligentnu elektroniku. Inteligentna elektronika zajedno sa potenciometrom omogućavaju servomotoru da se okreće prema našim željama. Kao što znamo, mali DC motor će se okreći visokom brzinom, ali točni moment koji generiše njegovo okrećenje neće biti dovoljan da pomeri čak ni lekere opterećenje.

Ovde stupa u igru zupčanik unutar servomehanizma. Zupčanik će uzeti visoku ulaznu brzinu motora (brzu) i na izlazu dobijamo brzinu koja je sporija od originalne ulazne brzine, ali praktičnije i šire primenljiva.

Inicijalno, vrat servomotora je pozicioniran tako da potenciometar ne generiše signal. Ovaj izlaz iz potenciometra i vanjski signal upućuju se u detektor greške pojačavajući razliku između ovih signala kako bi kontrolisali motor.

Ovaj pojačani signal greške deluje kao ulazna snaga DC motora i motor počinje da se okreće u željenom smeru. Dok se vrat motora kreće, potenciometar se takođe okreće jer je spojen sa vratom motora preko zupčanika.

Kako se potenciometar okreće, generiše signal koji raste sa njegovim okrećanjem. Kada dostigne željenu poziciju, taj signal podudara se sa vanjskim signalom koji se upućuje pojačavajućem detektoru, što dovodi do zaustavljanja motora.

U tom stanju, neće biti izlaznog signala iz pojačavajućeg detektora ka motoru, jer ne postoji razlika između vanjskog primenjenog signala i signala generisanog na potenciometru. Budući da je ulazni signal motora nula u toj poziciji, motor prestaje da se okreće. Tako funkcionira jednostavni konceptualni servomotor.

 Primena

Ova precizna kontrola čini servomotore idealnim za primene gde je tačno pozicioniranje ključno.