Robot manovellante rotante per un trasferimento logistico efficiente e sicuro

1. Panoramica della soluzione

Questa soluzione propone un robot di manutensione rotante per il trasferimento logistico, mirando a risolvere i problemi esistenti nei robot di manutensione attuali, come la rotazione scomoda, la tendenza dei pacchi a scivolare e la difficoltà nel spostare manualmente il robot stesso. Attraverso un design strutturale innovativo, questo robot integra funzioni di mobilità flessibile, rotazione precisa e carico stabile. Può migliorare efficacemente l'efficienza operativa nei processi di trasferimento logistico, ridurre i danni ai carichi e migliorare l'esperienza degli operatori.

2. Contesto tecnico e scopo del modello di utilità

2.1 Contesto tecnico

Con lo sviluppo rapido dell'industria logistica, le attrezzature automatizzate hanno gradualmente sostituito la manutensione manuale tradizionale. Tuttavia, alcuni robot di manutensione attualmente sul mercato presentano ancora significative carenze:

• Rotazione scomoda: Il robot nel suo complesso o la sua piattaforma di carico mancano di sterzata flessibile, rendendo difficile l'orientamento in spazi ristretti, il che influenza l'efficienza di smistamento e posizionamento.
• Pacchi soggetti a scivolamento: La piattaforma di carico manca di dispositivi di limitazione efficaci, causando il facile scivolamento dei carichi durante il movimento o la svolta, portando a un aumento delle perdite logistiche.
• Spostamento manuale scomodo: Il design del robot non considera pienamente la necessità di intervento manuale. Il corpo manca di componenti facili da afferrare, rendendo faticoso e rischioso lo spostamento e il trasferimento del robot.

2.2 Scopo del modello di utilità

Per risolvere i problemi menzionati, questa soluzione mira a fornire un nuovo robot di trasferimento logistico con gli obiettivi centrali seguenti:

• Ottenere una rotazione comoda: Abilitare una sterzata precisa e flessibile della piattaforma di carico attraverso un modulo di rotazione indipendente, facilitando l'allineamento con i porti di consegna.
• Prevenire efficacemente lo scivolamento dei pacchi: Fornire limiti fisici per i carichi impostando bordi di contenimento sulla piattaforma di carico, garantendo stabilità e sicurezza durante il trasferimento.
• Ottimizzare l'esperienza di manutenzione manuale: Progettare una struttura di maniglia retrattile, rendendo il robot facile da afferrare e trasportare, migliorando così la comodità e la sicurezza operativa.

3. Struttura complessiva del robot e dettagli dei componenti

3.1 Introduzione alla struttura complessiva

Il robot adotta un design modulare, utilizzando la scatola (1) come struttura di supporto centrale, integrando quattro moduli funzionali: mobilità, rotazione, carico e assistenza operativa. La piattaforma (6), come corpo di carico diretto, è collegata alla scatola tramite il vassoio (5) e il primo perno rotante (4), consentendo la rotazione orizzontale.

3.2 Dettagli dei moduli funzionali principali

3.2.1 Modulo di carico e antiscivolo

• Vassoio (5): Situato all'estremità superiore della scatola, collegato in modo mobile alla scatola tramite il primo perno rotante, servendo come base diretta per la piattaforma.
• Piattaforma (6): Fissata all'estremità superiore del vassoio, utilizzata per posizionare direttamente i pacchi logistici.
• Bordo di contenimento (7): Fissato intorno all'estremità superiore della piattaforma, formando una protezione per prevenire efficacemente lo scivolamento dei pacchi durante il movimento o la rotazione del robot.

3.2.2 Modulo di mobilità

Questo modulo utilizza un sistema a trazione su quattro ruote per assicurare un movimento flessibile e stabile.

3.2.3 Modulo di rotazione

• Primo perno rotante (4): Collegato in modo mobile tra la scatola e il vassoio, è il componente chiave per la trasmissione del movimento rotatorio.
• Primo motore di rotazione (11): Installato all'interno della scatola (Modello PF60), collegato al primo perno rotante, fornisce energia per la rotazione orizzontale della piattaforma.

3.2.4 Modulo di alimentazione e protezione

• Secondo motore di rotazione (16): Installato all'interno di alloggiamenti simmetrici (15) (Modello PF60), fornisce energia per l'insieme delle ruote di mobilità. È connesso elettricamente al primo motore di rotazione, accettando un controllo unificato.
• Alloggiamento (15): Protegge il motore di rotazione interno dagli impatti esterni e dalla polvere.
• Base (17): Disposta simmetricamente all'estremità superiore del secondo motore di rotazione, fornendo supporto e stabilità alla base.

3.2.5 Modulo di assistenza operativa

• Incavo (8): Formato simmetricamente su entrambi i lati della scatola, utilizzato per riporre la maniglia quando non è in uso, mantenendo un aspetto della scatola liscio.
• Maniglia (9): Collegata in modo mobile all'interno dell'incavo, permettendo all'operatore di afferrarla facilmente per trasportare l'intero robot nell'area di lavoro di destinazione.
• Asta di comando (10): Connette la maniglia all'incavo, permettendo alla maniglia di essere estesa e ritratta flessibilmente.

4. Riepilogo dei vantaggi della soluzione

Il robot di trasferimento logistico progettato in questa soluzione offre i seguenti vantaggi significativi:

• Alta efficienza: La rotazione indipendente della piattaforma di carico riduce la necessità di far girare l'intero robot, rendendolo particolarmente adatto per l'operazione in spazi stretti e migliorando l'efficienza del trasferimento.
• Alta sicurezza: Il design del bordo di contenimento della piattaforma prevenisce efficacemente lo scivolamento dei pacchi, riducendo il rischio di danni ai carichi. Il design ergonomico della maniglia rende più sicuro e meno faticoso lo spostamento del robot.
• Alta affidabilità: Il design modulare e le coperture protettive dedicate (coperture protettive, alloggiamenti dei motori) garantiscono l'operazione stabile dei componenti principali e prolungano la durata della vita dell'equipaggiamento.
• Facilità d'uso: Le funzioni di movimento e rotazione sono controllate in modo coordinato dai motori, rendendo l'operazione semplice e intuitiva e riducendo la difficoltà operativa per il personale.