Robot de manutention rotatif pour un transfert logistique efficace et sûr

1. Présentation de la solution

Cette solution propose un robot de manutention rotatif pour le transfert logistique, visant à résoudre les problèmes existants dans les robots de manutention actuels, tels que la rotation inconfortable, la propension des colis à glisser et la difficulté à déplacer manuellement le robot lui-même. Grâce à un design structurel innovant, ce robot intègre une mobilité flexible, une rotation précise et des fonctions de charge stable. Il peut améliorer efficacement l'efficacité opérationnelle dans les processus de transfert logistique, réduire les dommages aux marchandises et améliorer l'expérience utilisateur pour les opérateurs.

2. Contexte technique et objectif du modèle d'utilité

2.1 Contexte technique

Avec le développement rapide de l'industrie logistique, les équipements automatisés ont progressivement remplacé la manutention manuelle traditionnelle. Cependant, certains robots de manutention actuellement sur le marché présentent encore des lacunes significatives :

• Rotation inconfortable : Le robot dans son ensemble ou sa plateforme de chargement manque de direction flexible, rendant difficile l'ajustement de l'orientation dans des espaces confinés, ce qui affecte l'efficacité du tri et du placement.
• Colis propices au glissement : La plateforme de chargement manque de dispositifs de limitation efficaces, ce qui entraîne un glissement facile des marchandises lors du déplacement ou de la rotation, augmentant les pertes logistiques.
• Manutention manuelle inconfortable : La conception du robot ne prend pas pleinement en compte la nécessité d'intervention manuelle. Le corps manque de composants faciles à saisir, rendant le déplacement et le transfert du robot laborieux et posant un risque de chute.

2.2 Objectif du modèle d'utilité

Pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, cette solution vise à fournir un nouveau robot de transfert logistique avec les objectifs principaux suivants :

• Permettre une rotation confortable : Permettre une direction précise et flexible de la plateforme de chargement grâce à un module de rotation indépendant, facilitant l'alignement avec les ports de livraison.
• Prévenir efficacement le glissement des colis : Fournir des limites physiques pour les marchandises en fixant des bords de retenue sur la plateforme de chargement, assurant stabilité et sécurité pendant le transfert.
• Optimiser l'expérience de manutention manuelle : Concevoir une structure de poignée rétractable, rendant le robot facile à saisir et à transporter, améliorant ainsi la commodité et la sécurité opérationnelles.

3. Structure globale du robot et détails des composants

3.1 Introduction de la structure globale

Le robot adopte un design modulaire, utilisant la boîte (1) comme structure de support centrale, intégrant quatre modules fonctionnels : mobilité, rotation, portage et assistance opérationnelle. La plateforme (6), en tant que corps de portage direct, est connectée à la boîte via le plateau (5) et la première tige de rotation (4), permettant une rotation horizontale.

3.2 Détails des modules fonctionnels clés

3.2.1 Module de portage et anti-glissement

• Plateau (5) : Situé à l'extrémité supérieure de la boîte, connecté de manière mobile à la boîte via la première tige de rotation, servant de base directe pour la plateforme.
• Plateforme (6) : Fixée à l'extrémité supérieure du plateau, utilisée pour placer directement les colis logistiques.
• Bord de retenue (7) : Fixé autour de l'extrémité supérieure de la plateforme, formant une garde pour empêcher efficacement le glissement des colis pendant le déplacement ou la rotation du robot.

3.2.2 Module de mobilité

Ce module utilise un système de propulsion à quatre roues pour assurer un déplacement flexible et stable.

3.2.3 Module de rotation

• Première tige de rotation (4) : Connectée de manière mobile entre la boîte et le plateau, c'est le composant clé pour transmettre le mouvement de rotation.
• Premier moteur de rotation (11) : Installé à l'intérieur de la boîte (Modèle PF60), connecté à la première tige de rotation, fournissant la puissance pour la rotation horizontale de la plateforme.

3.2.4 Module de puissance et de protection

• Deuxième moteur de rotation (16) : Installé à l'intérieur de boîtiers symétriques (15) (Modèle PF60), fournissant la puissance pour l'ensemble de roues de mobilité. Il est électriquement connecté au premier moteur de rotation, acceptant un contrôle unifié.
• Boîtier (15) : Protège le moteur de rotation interne contre les impacts externes et la poussière.
• Base (17) : Disposée symétriquement à l'extrémité supérieure du deuxième moteur de rotation, fournissant un support de fond et de stabilité.

3.2.5 Module d'assistance opérationnelle

• Encoche (8) : Formée symétriquement sur les deux côtés de la boîte, utilisée pour ranger la poignée lorsqu'elle n'est pas utilisée, maintenant une apparence lisse de la boîte.
• Poignée (9) : Connectée de manière mobile dans l'encoche, permettant à l'opérateur de la saisir facilement pour transporter l'ensemble du robot vers la zone de travail cible.
• Tige d'actionnement (10) : Connecte la poignée à l'encoche, permettant à la poignée de s'étendre et de se rétracter de manière flexible.

4. Résumé des avantages de la solution

Le robot de transfert logistique conçu dans cette solution offre les avantages significatifs suivants :

• Haute efficacité : La rotation indépendante de la plateforme de chargement réduit la nécessité de faire pivoter l'ensemble du robot, le rendant particulièrement adapté à l'opération dans des espaces étroits et améliorant l'efficacité du transfert.
• Haute sécurité : La conception du bord de retenue de la plateforme empêche efficacement le glissement des colis, réduisant le risque de dommage aux marchandises. La conception ergonomique de la poignée rend la manipulation du robot plus sûre et moins pénible.
• Haute fiabilité : Le design modulaire et les couvertures de protection dédiées (couvertures de protection, boîtiers de moteur) assurent le fonctionnement stable des composants clés et prolongent la durée de vie de l'équipement.
• Facilité d'utilisation : Les fonctions de mouvement et de rotation sont contrôlées de manière coordonnée par des moteurs, rendant l'opération simple et intuitive, et réduisant la difficulté opérationnelle pour le personnel.