Obracający się robot do obsługi dla efektywnej i bezpiecznej logistycznej przewozu

1. Przegląd rozwiązania

To rozwiązanie proponuje obracającego się robota do przenoszenia ładunków, mając na celu rozwiązanie problemów występujących w obecnych robotach do przenoszenia, takich jak niewygodna rotacja, podatność paczek na poślizg i trudność w ręcznym przemieszczaniu samego robota. Dzięki innowacyjnemu projektowi konstrukcyjnemu ten robot integruje elastyczne poruszanie się, precyzyjną rotację i stabilne nośne funkcje. Może on efektywnie zwiększyć wydajność procesów przenoszenia ładunków, zmniejszyć uszkodzenia ładunków i poprawić doświadczenie użytkowników.

2. Tło techniczne i cel modelu użytecznościowego

2.1 Tło techniczne

Z szybkim rozwojem branży logistycznej, automatyczne urządzenia stopniowo zastąpiły tradycyjne ręczne przenoszenie. Jednak niektóre obecnie dostępne roboty do przenoszenia nadal mają istotne wady:

• Niewygodna rotacja: Całość robota lub jego platforma ładunkowa brakuje elastycznego sterowania, co utrudnia dostosowanie orientacji w ciasnych przestrzeniach, co wpływa na efektywność sortowania i ustawiania.
• Paczki podatne na poślizg: Platforma ładunkowa brakuje skutecznych urządzeń ograniczających, co powoduje, że ładunek łatwo ślizga się podczas ruchu lub skręcania, prowadząc do wzrostu strat logistycznych.
• Niewygodne ręczne obsługiwane: Projekt robota nie bierze pełnego pod uwagę potrzeby ręcznej interwencji. Korpus brakuje łatwych do uchwycenia elementów, co sprawia, że przemieszczanie i przenoszenie robota jest pracochłonne i stwarza ryzyko upuszczenia.

2.2 Cel modelu użytecznościowego

Aby rozwiązać wspomniane problemy, to rozwiązanie ma na celu zapewnienie nowego robota do przenoszenia ładunków logistycznych z następującymi kluczowymi celami:

• Ułatwienie rotacji: Umożliwienie precyzyjnej i elastycznej sterowności platformy ładunkowej za pomocą niezależnego modułu rotacyjnego, ułatwiającego wyrównanie z portami dostawy.
• Skuteczne zapobieganie poślizgowi paczek: Zapewnienie fizycznych ograniczeń dla ładunków przez ustawienie krawędzi zabezpieczających na platformie ładunkowej, gwarantując stabilność i bezpieczeństwo podczas transportu.
• Optymalizacja doświadczenia ręcznego obsługi: Projektowanie struktury chwytaka zwijanego, dzięki czemu robot jest łatwy do uchwycenia i przenoszenia, co poprawia wygodę i bezpieczeństwo operacji.

3. Ogólna struktura robota i szczegóły komponentów

3.1 Wprowadzenie do ogólnej struktury

Robot wykorzystuje modułowy projekt, używając pudła (1) jako główną strukturę nośną, integrując cztery moduły funkcyjne: mobilność, rotacja, nośność i wsparcie operacyjne. Platforma (6), jako bezpośrednia struktura nośna, jest połączona z pudłem poprzez tacę (5) i pierwszy pręt obrotowy (4), umożliwiając obroty poziome.

3.2 Szczegóły głównych modułów funkcyjnych

3.2.1 Moduł nośny i antypoślizgowy

• Taca (5): Położona na górnym końcu pudła, podłączona ruchomo do pudła poprzez pierwszy pręt obrotowy, służy jako bezpośrednia podstawa dla platformy.
• Platforma (6): Umieszczona na górnym końcu tacy, używana do bezpośredniego umieszczania paczek logistycznych.
• Krawędź zabezpieczająca (7): Umieszczona wokół górnego końca platformy, tworząc barierę, która skutecznie zapobiega poślizgowi paczek podczas ruchu lub rotacji robota.

3.2.2 Moduł mobilności

Ten moduł wykorzystuje system napędowy z czterema kołami, aby zapewnić elastyczne i stabilne poruszanie się.

3.2.3 Moduł rotacyjny

• Pierwszy pręt obrotowy (4): Podłączony ruchomo między pudłem a tacą, jest kluczowym elementem do przekazywania ruchu obrotowego.
• Pierwszy silnik obrotowy (11): Zainstalowany wewnątrz pudła (Model PF60), podłączony do pierwszego pręta obrotowego, dostarcza mocy do poziomej rotacji platformy.

3.2.4 Moduł zasilania i ochrony

• Drugi silnik obrotowy (16): Zainstalowany w symetrycznych obudowach (15) (Model PF60), dostarcza mocy dla zestawu kół mobilnych. Jest elektrycznie podłączony do pierwszego silnika obrotowego, akceptując jednolitą kontrolę.
• Obudowa (15): Chroni wewnętrzny drugi silnik obrotowy przed zewnętrznymi uderzeniami i kurzem.
• Podstawa (17): Symetrycznie rozmieszczona na górnym końcu drugiego silnika obrotowego, zapewnia podporę i stabilność na dnie.

3.2.5 Moduł wsparcia operacyjnego

• Wcięcie (8): Symetrycznie utworzone po obu stronach pudła, służące do ukrywania uchwytu, gdy nie jest używany, utrzymując gładką powierzchnię pudła.
• Uchwyty (9): Podłączone ruchomo w wcięciu, pozwalają operatorowi łatwo go uchwycić, aby przenieść cały robot do docelowego obszaru pracy.
• Pręt napędowy (10): Łączy uchwyty z wcięciem, umożliwiając elastyczne wysuwanie i wciąganie uchwytu.

4. Podsumowanie korzyści z rozwiązania

Robot do przenoszenia ładunków logistycznych zaprojektowany w tym rozwiązaniu oferuje następujące znaczące korzyści:

• Wysoka wydajność: Niezależna rotacja platformy ładunkowej redukuje potrzebę obracania całego robota, co jest szczególnie odpowiednie do działania w wąskich przestrzeniach i zwiększa wydajność przenoszenia.
• Wysokie bezpieczeństwo: Projekt krawędzi zabezpieczającej platformy skutecznie zapobiega poślizgowi paczek, zmniejszając ryzyko uszkodzenia ładunków. Ergonomiczny projekt uchwytu sprawia, że obsługa robota jest bezpieczniejsza i mniej pracochłonna.
• Wysoka niezawodność: Modułowy projekt i dedykowane pokrywy ochronne (pokrywy ochronne, obudowy silników) zapewniają stabilne działanie kluczowych komponentów i przedłużają żywotność sprzętu.
• Łatwość obsługi: Funkcje ruchu i rotacji są współbieżnie kontrolowane przez silniki, co upraszcza i intuicyjnie ułatwia operacje, obniżając trudność obsługi dla personelu.