Aylanuvchi qo‘llovchi robot effektiv va xavfsiz logistika transport uchun

1.Yechimning umumiy tushunchasi​

Ushbu yechim logistik transfer uchun aylanadigan qo‘l qilish robotini taklif etadi, hozirgi qo‘l qilish robotlarida mavjud muammolarni, masalan, aylanishni oson emasligi, paketlarning suzib ketishi va robotni o'ziga olib borishni qiyinligini hal qilish maqsadida. Innovatsion struktura dizayni orqali, bu robot nisbiy harakatlanish, aniq aylanish va qurilishga ega. U logistik transfer jarayonlaridagi ish rejasi samaradorligini nihoyatda oshirish, yuk zararlarini kamaytirish va operatorlar uchun foydalanuvchi tajribasini rivojlantirishga imkon beradi.

​2. Texnologik orzu va foydalanish modeli maqsadi​

​2.1 Texnologik orzu​

Logistika sohasining tez rivojlanishi bilan, avtomatlashtirilgan qurilmalar ancha yetkazib berishni o'rnini egallab keldi. Biroq, hozirda bozorda mavjud ba'zi qo‘l qilish robotlari orasida muhim kamchiliklar mavjud:

• ​Aylanishning oson emasligi:​​ Robotning butun jismi yoki yuklash platformasi nisbiy boshqarishga ega emas, shuning uchun cheklangan maydonlarda yo'nalishni o'zgartirish qiyin, bu esa tartiblash va joylashtirish samaradorligiga ta'sir qiladi.
• ​Paketlar suzib ketishga majbur:​​ Yuklash platformasida samarali cheklash qurilmalari yo'q, bu esa harakatlanish yoki aylanish paytida yukning oson suzib ketishiga sabab bo'lib, logistika zararlarni oshiradi.
• ​Oson emas elmiy boshqarish:​​ Robot dizayni to'liq elmiy boshqarish talabini hisobga olmaydi. Jismi oson tortish uchun mos komponentlari yo'q, bu esa robotni ko'tarish va olib borishni mehnatli va tortish riskini oshiradi.

​2.2 Foydalanish modeli maqsadi​

Yuqorida aytilgan muammolarni hal qilish uchun, ushbu yechim quyidagi asosiy maqsadlar bilan yangi logistik transfer robotini taqdim etishga qaratilgan:

• ​Aylanishni osonlashtirish:​​ Mustaqil aylanish moduli orqali yuklash platformasini aniq va nisbiy boshqarishga imkon berish, bu esa yetkazib berish portlariga qo'yilishni osonlashtiradi.
• ​Paketlarning suzib ketishini samarali oldini olish:​​ Yuklash platformasida cheklash tepalari orqali yuk uchun fizik cheklashlarni ta'minlash, bu esa transport paytida qurilish va xavfsizlikni ta'minlaydi.
• ​Elmiy boshqarish tajribasini optimallashtirish:​​ Qaytariladigan o'tkazgich strukturasini dizayn qilish, bu esa robotni oson tortish va olib borishga imkon beradi, shuning uchun ish rejasi samaradorligini va xavfsizlikni oshiradi.

​3. Umumiy robot strukturasining va komponentlar haqida batafsil ma'lumot​

​3.1 Umumiy struktura haqida​

Robot modulyar dizayn asosida ishlatiladi, qutinin (1) asosiy qo'llab-quvvatlash strukturasini integratsiya qiladi, harakatlanish, aylanish, yuklash va ish rejasi yordamchi tomonidan 4 ta funktsional modullarga ega. Platforma (6), to'g'ridan-to'g'ri yuklash jismi bo'lib, quti orqali tepakka (5) va birinchi aylanish quti (4) orqali ulangan, bu esa gorizontal aylanishga imkon beradi.

​3.2 Asosiy funktsional modullar haqida batafsil ma'lumot​

​3.2.1 Yuklash va suzishdan himoya moduli​

• ​Tepak (5):​​ Qutining yuqori qismida joylashgan, birinchi aylanish quti orqali qutiga nisbiy bog'langan, platforma uchun to'g'ridan-to'g'ri asos vazifasini bajaradi.
• ​Platforma (6):​​ Tepakning yuqori qismida joylashgan, logistik paketlarni to'g'ridan-to'g'ri joylashtirish uchun ishlatiladi.
• ​Cheklash tepasi (7):​​ Platformaning yuqori qismi bo'lgan joyda joylashgan, robotning harakatlanish yoki aylanish paytida paketlarning suzib ketishini samarali oldini olish uchun himoya vazifasini bajaradi.

​3.2.2 Harakatlanish moduli​

Ushbu modul to'rt tekerlekli haydash tizimidan foydalanadi, bu esa nisbiy va qat'iy harakatlanishni ta'minlaydi.

​3.2.3 Aylanish moduli​

• ​Birinchi aylanish quti (4):​​ Quti va tepak orasida nisbiy bog'langan, aylanish harakatini uzatish uchun asosiy komponentdir.
• ​Birinchi aylanish motori (11):​​ Qutining ichiga o'rnatilgan (Model PF60), birinchi aylanish quti bilan bog'langan, platforma gorizontal aylanish uchun quvot ta'minlaydi.

​3.2.4 Quvot va himoya moduli​

• ​Ikkinchi aylanish motori (16):​​ Simmetrik korpus (15) ichiga o'rnatilgan (Model PF60), harakatlanish tekerlek to'plami uchun quvot ta'minlaydi. Bu elektrik orqali birinchi aylanish motori bilan bog'langan, bir xil boshqarishni qabul qiladi.
• ​Korpus (15):​​ Ichki ikkinchi aylanish motorini tashqi urush va tozadan himoya qiladi.
• ​Asos (17):​​ Ikkinchi aylanish motorining yuqori qismida simmetrik tarzda joylashgan, asosiy qo'llab-quvvatlash va qat'iylikni ta'minlaydi.

​3.2.5 Ish rejasi yordamchi moduli​

• ​Ichki joy (8):​​ Qutining ikki tomonida simmetrik tarzda joylashgan, o'tkazgichni ishlatilmayotgan paytida joylashtirish uchun ishlatiladi, bu esa quti chexmasining samarali ko'rinishini ta'minlaydi.
• ​O'tkazgich (9):​​ Ichki joy ichida nisbiy bog'langan, operator robotni oson tortish va olib borish uchun foydalanishi mumkin.
• ​Harakat quti (10):​​ O'tkazgichni ichki joyga bog'laydi, bu esa o'tkazgichni nisbiy kengaytirish va qisqartirishga imkon beradi.

​4. Yechimning afzalliklari xulosasi​

Ushbu yechimda dizayn qilingan logistik transfer roboti quyidagi muhim afzalliklarga ega:

• ​Yuqori samaradorlik:​​ Yuklash platformasining mustaqil aylanishi butun robot aylanish talabini kamaytiradi, bu esa daraxtli maydonlarda ishlash uchun maxsus mos keladi va transfer samaradorligini oshiradi.
• ​Yuqori xavfsizlik:​​ Platforma cheklash tepasi dizayni paketlarning suzib ketishini samarali oldini oladi, bu esa yuk zararlarini kamaytiradi. Ergonomik o'tkazgich dizayni robotni oson va xavfsiz tortishga imkon beradi.
• ​Yuqori ijobiylik:​​ Modulyar dizayn va maxsus himoya qopqochlari (himoya qopqochlari, motor korpuslari) asosiy komponentlarning qat'iy ishlashini ta'minlaydi va jihozning ish muddatini oshiradi.
• ​Ishlatish osonligi:​​ Harakatlanish va aylanish funksiyalari motorlar tomonidan hamkorlik qilish orqali boshqariladi, bu esa ishlatishni oddiy va intuitiv qilib, shaxslar uchun ishlatish qiyinchiligidan qochadi.