Ротационен обработващ робот за ефективна и безопасна логистическа преводна дейност

1. Преглед на решението

Това решение предлага ротационен обработващ робот за логистически превоз, с цел да реши проблемите, съществуващи при сегашните обработващи роботи, като неудобство при въртене, склонността на пакетите към плъзгане и трудността в ръчното преместване на самия робот. Чрез иновативен конструктивен дизайн този робот интегрира гъвкава мобилност, прецизно въртене и стабилна носеща способност. Той може ефективно да подобри оперативната ефективност в процесите на логистически превоз, да намали повредите на товарите и да подобри потребителския опит за операторите.

2. Технически фон и цел на утилитарната модель

2.1 Технически фон

С бързото развитие на логистическата индустрия, автоматизираното оборудване постепенно замести традиционната ръчна обработка. Все пак, някои от сегашните обработващи роботи все още имат значителни недостатъци:

• Неудобство при въртене: Целият робот или платформата за товарене липсват на гъвкаво насочване, което затруднява коригирането на ориентацията в ограничен пространства, което влияе на ефективността на сортирането и разполагането.
• Пакетите са склонни към плъзгане: Платформата за товарене липсва на ефективни ограничителни устройства, причинявайки лесно плъзгане на товарите по време на движение или завоя, водещо до увеличена логистическа загуба.
• Неудобство при ръчна обработка: Дизайнът на робота не е напълно взел предвид нуждата от ръчно вмешателство. Тялото липсва на лесни за хванат компоненти, което прави преместването и пренасянето на робота трудно и представлява риск от падане.

2.2 Цел на утилитарната модель

За да се решат посочените проблеми, това решение се стреми да предостави нов логистически превозен робот със следните основни цели:

• Достижение на удобно въртене: Възможност за прецизно и гъвкаво насочване на платформата за товарене чрез независим модул за въртене, облекчавайки подравняването с доставъчни портове.
• Ефективно предотвратяване на плъзгане на пакетите: Предоставяне на физически ограничения за товарите чрез установяване на задържащи ребра на платформата за товарене, гарантирайки стабилност и безопасност по време на превоз.
• Оптимизация на опита от ръчната обработка: Дизайн на изтегливаща се дръжка, правейки робота лесен за хванат и пренесен, което подобрява оперативната удобство и безопасност.

3. Общата структура на робота и детайлите за компонентите

3.1 Въведение в общата структура

Роботът използва модуларен дизайн, използвайки кутията (1) като основна поддържаща структура, интегриращ четири функционални модула: мобилност, въртене, носеща способност и помагане при управление. Платформата (6), като пряк носещ орган, е свързана с кутията чрез подложката (5) и първата въртяща се пръчка (4), позволяващи хоризонтално въртене.

3.2 Детайли за основните функционални модули

3.2.1 Модул за носеща способност и противопълзане

• Подложка (5): Намира се в горния край на кутията, свързана подвижно с кутията чрез първата въртяща се пръчка, служейки като пряка основа за платформата.
• Платформа (6): Фиксирана в горния край на подложката, използвана за пряко поставяне на логистически пакети.
• Задържащо ребро (7): Фиксирано около горния край на платформата, формира ограждане, което ефективно предотвратява плъзгането на пакетите по време на движение или въртене на робота.

3.2.2 Модул за мобилност

Този модул използва система с четиримоторно привод, за да осигури гъвкаво и стабилно движение.

3.2.3 Модул за въртене

• Първа въртяща се пръчка (4): Подвижно свързана между кутията и подложката, тя е ключов компонент за предаване на ротационното движение.
• Първи двигател за въртене (11): Установен в кутията (Модел PF60), свързан с първата въртяща се пръчка, предоставяйки мощност за хоризонталното въртене на платформата.

3.2.4 Модул за енергия и защита

• Втори двигател за въртене (16): Установен в симетрични корпуси (15) (Модел PF60), предоставяйки мощност за приводната колесна група. Електрически свързан с първия двигател за въртене, приемащ единно управление.
• Корпус (15): Защитава вътрешния втори двигател за въртене от външни удари и прах.
• Основа (17): Симетрично разположена в горния край на втория двигател за въртене, предоставяйки долната подпора и стабилност.

3.2.5 Модул за помагане при управление

• Вдлъбнатина (8): Симетрично формирана от двете страни на кутията, използвана за прибиране на дръжката, когато не се използва, запазвайки гладък външен вид на кутията.
• Дръжка (9): Подвижно свързана във вдлъбнатината, позволяваща на оператора лесно да я хване, за да пренесе целия робот до целевата работна зона.
• Управителна пръчка (10): Свързва дръжката с вдлъбнатината, позволяваща на дръжката да се удължава и събират гъвкимо.

4. Съкратен преглед на предимствата на решението

Логистическият превозен робот, проектиран в това решение, предлага следните значителни предимства:

• Висока ефективност: Независимото въртене на платформата за товарене намалява необходимостта целият робот да се обръща, правейки го особено подходящ за работа в тесни пространства и подобрявайки ефективността на превоза.
• Висока безопасност: Дизайнът на задържащото ребро на платформата ефективно предотвратява плъзгането на пакетите, намалявайки риска от повреда на товарите. Ергономичният дизайн на дръжката прави обработката на робота по-безопасна и по-малко изтощителна.
• Висока надеждност: Модулният дизайн и специализираните защитни капаци (защитни капаци, корпуси на двигатели) осигуряват стабилна работа на основните компоненти и продължават срока на ползване на оборудването.
• Лесна употреба: Функциите за движение и въртене са координирани и контролирани от двигатели, правейки управлението просто и интуитивно, и намалявайки трудността за персонала.