หุ่นยนต์หมุนสำหรับการจัดการที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัยในการขนถ่ายสินค้า

1.ภาพรวมของโซลูชัน

โซลูชันนี้เสนอหุ่นยนต์จัดการหมุนสำหรับการโอนสินค้าโลจิสติกส์ โดยมีเป้าหมายในการแก้ไขปัญหาที่พบในหุ่นยนต์จัดการปัจจุบัน เช่น การหมุนที่ไม่สะดวก ความเสี่ยงที่สินค้าจะลื่น และความยากในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยตนเอง ผ่านการออกแบบโครงสร้างที่มีนวัตกรรม หุ่นยนต์นี้ได้รวมฟังก์ชันการเคลื่อนที่อย่างยืดหยุ่น การหมุนที่แม่นยำ และการรับน้ำหนักที่มั่นคง ซึ่งสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในกระบวนการโอนสินค้าโลจิสติกส์ ลดความเสียหายของสินค้า และปรับปรุงประสบการณ์ของผู้ใช้งาน

2. พื้นหลังทางเทคนิคและวัตถุประสงค์ของโมเดลการใช้งาน

2.1 พื้นหลังทางเทคนิค

ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ อุปกรณ์อัตโนมัติได้แทนที่การจัดการด้วยมือแบบดั้งเดิม อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์จัดการบางรุ่นที่มีจำหน่ายในตลาดยังมีข้อเสียอย่างมาก:

• การหมุนที่ไม่สะดวก: หุ่นยนต์โดยรวมหรือแพลตฟอร์มบรรทุกขาดการเลี้ยวที่ยืดหยุ่น ทำให้ยากต่อการปรับทิศทางในพื้นที่จำกัด ซึ่งส่งผลต่อประสิทธิภาพในการจัดเรียงและการวาง
• สินค้ามีแนวโน้มที่จะลื่น: แพลตฟอร์มบรรทุกขาดอุปกรณ์จำกัดที่มีประสิทธิภาพ ส่งผลให้สินค้าลื่นระหว่างการเคลื่อนที่หรือการหมุน ทำให้เกิดความสูญเสียทางโลจิสติกส์เพิ่มขึ้น
• การจัดการด้วยมือที่ไม่สะดวก: การออกแบบหุ่นยนต์ไม่ได้พิจารณาความจำเป็นในการแทรกแซงด้วยมืออย่างเพียงพอ ตัวหุ่นยนต์ขาดส่วนที่สามารถจับได้ง่าย ทำให้การเคลื่อนย้ายและขนย้ายหุ่นยนต์ลำบากและมีความเสี่ยงในการตก

2.2 วัตถุประสงค์ของโมเดลการใช้งาน

เพื่อแก้ไขปัญหาที่กล่าวมา โซลูชันนี้มีเป้าหมายในการให้หุ่นยนต์โอนสินค้าโลจิสติกส์ใหม่ที่มีวัตถุประสงค์หลักดังต่อไปนี้:

• ทำให้การหมุนสะดวก: ให้แพลตฟอร์มบรรทุกสามารถหมุนได้อย่างแม่นยำและยืดหยุ่นผ่านโมดูลหมุนอิสระ ทำให้สามารถจัดตำแหน่งกับช่องส่งสินค้าได้
• ป้องกันสินค้าลื่นอย่างมีประสิทธิภาพ: ให้ขอบจำกัดบนแพลตฟอร์มบรรทุก เพื่อให้สินค้ามีความมั่นคงและปลอดภัยในการโอน
• ปรับปรุงประสบการณ์การจัดการด้วยมือ: ออกแบบโครงสร้างด้ามจับที่สามารถยืดและหดได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถจับและยกได้ง่าย ทำให้การปฏิบัติงานสะดวกและปลอดภัยมากขึ้น

3. โครงสร้างหุ่นยนต์โดยรวมและรายละเอียดของส่วนประกอบ

3.1 บทนำโครงสร้างโดยรวม

หุ่นยนต์ใช้การออกแบบโมดูลาร์ โดยใช้กล่อง (1) เป็นโครงสร้างรองรับหลัก รวมสี่โมดูลฟังก์ชัน: การเคลื่อนที่, การหมุน, การรับน้ำหนัก, และการช่วยเหลือการดำเนินงาน แพลตฟอร์ม (6) ซึ่งเป็นตัวรับน้ำหนักโดยตรง ได้เชื่อมต่อกับกล่องผ่านถาด (5) และแท่งหมุนที่ 1 (4) ทำให้สามารถหมุนในแนวนอนได้

3.2 รายละเอียดของโมดูลฟังก์ชันหลัก

3.2.1 โมดูลรับน้ำหนักและป้องกันการลื่น

• ถาด (5): ตั้งอยู่ที่ปลายบนของกล่อง เชื่อมต่อกับกล่องผ่านแท่งหมุนที่ 1 ทำหน้าที่เป็นฐานโดยตรงของแพลตฟอร์ม
• แพลตฟอร์ม (6): ติดตั้งที่ปลายบนของถาด ใช้สำหรับวางสินค้าโลจิสติกส์โดยตรง
• ขอบจำกัด (7): ติดตั้งรอบ ๆ ปลายบนของแพลตฟอร์ม สร้างขอบป้องกันเพื่อป้องกันสินค้าจากการลื่นระหว่างการเคลื่อนที่หรือการหมุนของหุ่นยนต์

3.2.2 โมดูลการเคลื่อนที่

โมดูลนี้ใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อเพื่อให้การเคลื่อนที่ที่ยืดหยุ่นและมั่นคง

3.2.3 โมดูลการหมุน

• แท่งหมุนที่ 1 (4): เชื่อมต่อกับกล่องและถาด สามารถเคลื่อนไหวได้ เป็นส่วนสำคัญในการถ่ายทอดการหมุน
• มอเตอร์หมุนที่ 1 (11): ติดตั้งภายในกล่อง (รุ่น PF60) เชื่อมต่อกับแท่งหมุนที่ 1 ให้พลังงานสำหรับการหมุนแนวนอนของแพลตฟอร์ม

3.2.4 โมดูลพลังงานและการป้องกัน

• มอเตอร์หมุนที่ 2 (16): ติดตั้งภายในเคสที่สมมาตร (15) (รุ่น PF60) ให้พลังงานสำหรับชุดล้อขับเคลื่อน มีการเชื่อมต่อไฟฟ้ากับมอเตอร์หมุนที่ 1 รับการควบคุมอย่างเป็นเอกภาพ
• เคส (15): ปกป้องมอเตอร์หมุนที่ 2 ภายในจากแรงกระแทกและฝุ่น
• ฐาน (17): จัดเรียงอย่างสมมาตรที่ปลายบนของมอเตอร์หมุนที่ 2 ให้การสนับสนุนและมั่นคงที่ด้านล่าง

3.2.5 โมดูลช่วยเหลือการดำเนินงาน

• ร่อง (8): สร้างอย่างสมมาตรทั้งสองด้านของกล่อง ใช้สำหรับเก็บด้ามจับเมื่อไม่ใช้งาน ทำให้กล่องมีรูปลักษณ์เรียบร้อย
• ด้ามจับ (9): เชื่อมต่อกับร่องอย่างสามารถเคลื่อนไหวได้ ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจับได้ง่ายเพื่อขนย้ายหุ่นยนต์ไปยังพื้นที่ทำงานเป้าหมาย
• แท่งขับ (10): เชื่อมต่อด้ามจับกับร่อง ทำให้ด้ามจับสามารถยืดและหดได้อย่างยืดหยุ่น

4. สรุปข้อดีของโซลูชัน

หุ่นยนต์โอนสินค้าโลจิสติกส์ที่ออกแบบในโซลูชันนี้มีข้อดีที่สำคัญดังต่อไปนี้:

• ประสิทธิภาพสูง: การหมุนอิสระของแพลตฟอร์มบรรทุกลดความจำเป็นในการหมุนทั้งหุ่นยนต์ ทำให้เหมาะสมสำหรับการทำงานในพื้นที่แคบและเพิ่มประสิทธิภาพในการโอน
• ความปลอดภัยสูง: การออกแบบขอบจำกัดของแพลตฟอร์มช่วยป้องกันการลื่นของสินค้า ลดความเสี่ยงของความเสียหายของสินค้า การออกแบบด้ามจับที่เข้ากับสรีระทำให้การจัดการหุ่นยนต์ปลอดภัยและไม่เหนื่อย
• ความเชื่อถือได้สูง: การออกแบบโมดูลาร์และฝาครอบป้องกันเฉพาะ (ฝาครอบป้องกัน, เคสมอเตอร์) ทำให้ส่วนประกอบหลักทำงานอย่างมั่นคงและยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์
• ง่ายต่อการดำเนินงาน: ฟังก์ชันการเคลื่อนที่และการหมุนได้รับการควบคุมอย่างประสานกันโดยมอเตอร์ ทำให้การดำเนินงานง่ายและเข้าใจง่าย ลดความยากในการดำเนินงานของบุคลากร